Просмотр исходного текста страницы SrnsViewer


Данный проект основан на использовании инструментов библиотеки Qt4. Его задачей является чтение, обработка и отображение информации, приходящей с приемника по текстовому протоколу NMEA 0183 и др.

==Описание==
===Классы===

*SatInfoRMC - Класс строки RMC. Содержит в себе всю информацию, содержащуюся в данной строке, и функции для записи/чтения информации из объекта класса.

<source lang="cpp"> 
class SatInfoRMC
private:
    QString satSys;
    QByteArray timeUTC;//время
    char status ;//статус
    double latitude;//широта
    char nors;//Сев/Южн
    double longitude;//долгота
    char eorw;//Вост/Зап
    double speed;//скорость
    double putevoiUgol;//Путевой угол
    QByteArray date;//Дата
    double MagnitSklon;//Магнитное склонение
    char napMS;//Направление магнитного склонения
    char regim;//Индикатор режима
    QString CheckSum;
</source>
  
*SatInfoGSV - Класс строки GSV. Содержит в себе всю информацию, содержащуюся в данной строке, и функции для записи/чтения информации из объекта класса.

<source lang="cpp"> 
class SatInfoGSV 
private:
    QString satSys;
    int totalNumMes;//число сообщений
    int mesNumber;//номер сообщения
    int satInView;//полное число видимых спутников
    QVector<int> satNumber;//номер спутника
    QVector<int> elevation;//высота
    QVector<int> azimuth;//азимут
    QVector<double> SNR;//с/ш
    QString CheckSum;
</source>

*SatInfoGSA - Класс строки GSA. Содержит в себе всю информацию, содержащуюся в данной строке, и функции для записи/чтения информации из объекта класса.

<source lang="cpp"> 
class SatInfoGSA 
private:
    QString satSys;
    QString mode1;
    QString mode2;
    QVector <int> satNamesForFix;
    QString PDOP;
    QString HDOP;
    QString VDOP;
    QString CheckSum;
</source>

*Имена функций для записи/чтения , как правило, состоят из названия переменной с префиксом set/get.

===Функции===

*QString CalcalateCheckSum(QByteArray stroka)
Функция подсчета контрольной суммы строки.

*SatInfoGSV GetInfoGSV(QByteArray stroka)
Парсер строки GSV.

*SatInfoGSA GetInfoGSA(QByteArray stroka)
Парсер строки GSA.

*SatInfoRMC GetInfoRMC(QByteArray stroka)
Парсер строки RMC.

*void showClock(QVector <SatInfoRMC> pRMC, int plusUTC)
Функция отображения часов с поправкой на часовой пояс.

*bool checksumTest(QByteArray promStrok,QString chSum)
Проверка контрольной суммы.

*std::list <dataForPolarPlot>  packPolar(QVector<SatInfoGSA> pGSA,QVector<SatInfoGSV> pGSV)
Формирует список для отображения на полярном графике.

*std::list <SatSnr>  packSNR(QVector<SatInfoGSA> pGSA,QVector<SatInfoGSV> pGSV)
Формирует список для отображения гистограммы с/ш.

*bool revisionForSolution(int nameOfSat, QVector<SatInfoGSA> pGSA)
Проверка спутника на участие в решении.

*QByteArray MainWindow::data(QByteArray stroka, int &i)
Возвращает массив символов от запятой до запятой(NMEA).

===Слоты===
*dodo()
Слот, вызывающийся ежесекундно. Содержит набор операций по чтению, обработке и отображению информации.


==Классы==

===SatView===
Данный класс предназначен для компоновки и отображения графической информации о сигналах с видимых спутников.

*SatSnr - класс, предназначенный для передачи информации в виде списка объектов этого класса. Содержит информацию, которую необходимо отобразить, и функции чтения/записи.

<source lang="cpp"> 
class SatSnr 

QString name;//номер спутника
double q;// с/ш
bool insat;//участие в решении
QString navsys;//навиг. сис-ма
</source>
 
*Otobragenie - вспомогательный класс.

''Методы''
*void otobrazi(std::list<SatSnr>) - Функция,отображающая входной список.В ней предусмотрена компоновка, выбор отображаемых позиций, функция  
scroll'а.Использует объекты QwtThermo библиотеки Qwt.

===satpolarplot===
Предназначен для отображения положения спутников на полярном графике.

*dataForPolarPlot - класс, предназначенный для передачи информации в виде списка объектов этого класса. Содержит информацию, которую необходимо отобразить, и функции чтения/записи.
<source lang="cpp"> 
class dataForPolarPlot

    QString name;//номер спутника
    QString satSys;//нав. сис-ма
    double elevation;//угол места
    double azimuth;//азимут
    bool inSolution;// Участие в решении
    bool slezhenie;// в слежении
    double SNR;//с/ш
</source>

''Методы''
*void showListOfSatellites(std::list<dataForPolarPlot>) - функция,отображающая входной список.Использует объекты QwtPolarPlot библиотеки QwtPolar.

==Описание работы==
[[File:6.png|400px|Скрин окошка программы|thumb]]
#Доступ к порту (на котором стоит приемник) и его настройка осуществляется посредством библиотеки QSerialPort.
#Ежесекундно (QTimer) вызывается слот dodo(), в котором происходит чтение данных из буфера. 
#Далее происходит идентификация, разбор строк и проверка контрольной суммы(на этом этапе задействованы классы и функции описанные выше).
#Следующий этап - компоновка информации в виде объектов класса SatSnr и dataForPolarPlot  и составление списка из объектов этих классов.
#И, наконец, передача списка функции otobrazi() класса SatView.
==Дополнительно==
Реализовано отображение времени с поправкой на часовой пояс.

==Что для этого нужно==

#Библиотеку  Qt4 (возможно и на 5.1 заработает) - http://qt-project.org/downloads 
#QtCreator (у меня 2.4.1) - http://qt-project.org/downloads                                              
#откомпилированные библиотеки:
*Qwt (для отображения с/ш): http://qtlinux.narod.ru/install_qwt.htm
*QwtPolar (для Sky View): http://qtlinux.narod.ru/install_qwtpolar.htm
*QSerialPort (для работы с портом): http://qt-project.org/wiki/QtSerialPort

==Как этим пользоваться==
Для того, чтобы подключить классы (с их виджетами) к своему проекту достаточно будет подключить к проекту(в .pro-файле) следующие файлы (SrnsViewer/NMEA):
*satview.h и satview.cpp - виджет, отображающий с/ш. 
*satpolarplot.h и satpolarplot.cpp - виджет графика.

===Порядок работы===

#Создаем объект класса SatView (ну или satpolarplot) и размещаем на форме.
<source lang="cpp"> 
// создаем виджет гистограммы С/Ш
      myWidjet = new SatView(this);
      myWidjet->move(20,20);
      myWidjet->resize(280,300);
// создаем виджет полярного графика
      myPolarWidget = new satpolarplot(this);
      myPolarWidget->move(500,20);
      myPolarWidget->resize(400,400);
</source>

#Формируете список объектов класса  SatSnr (ну или dataForPolarPlot), т.е. список(list) того, что хотим отобразить.
#Вызываем методы, передаем им списки.
<source lang="cpp"> 
//передаем данные виджетам
	myPolarWidget->showListOfSatellites(polarInfo);
	myWidjet->otobrazi(dataForSNR);
</source>
==P.S.==
По аналогии можно без труда реализовать парсер и для других типов строк NMEA.

[[Категория:Импала]]