Просмотр исходного текста страницы Сборка ядра для Орикса

Приведенный мануал справедлив для Kubuntu 14.04 64bit. 

[[file:xilinx-design-flow-linux.jpg|center]]

Втянуться в тему можно на странице [http://www.wiki.xilinx.com/Getting+Started Xilinx Wiki Getting Starting]. 

Наша '''цель''' - собрать новый uImage с применением патча PREEMPT_RT. 

Если смотреть на схему, то складывается ощущение, что ядро входит в BOOT.BIN. Но на практике флешка содержит boot.bin, device tree, uImage и образ rootfs. Например, на ZC702:
<source lang="bash">
root@zynq:/mnt# ls -la
drwxr-xr-x    3 root     root          4096 Jan  1 00:00 .
drwxrwxr-x   19 1000     1000             0 Aug 15  2014 ..
drwxr-xr-x    5 root     root          4096 Aug 15  2014 .Trash-1000
-rwxr-xr-x    1 root     root        442480 Jun 19  2014 boot.bin
-rwxr-xr-x    1 root     root          9219 Jun  3  2014 devicetree.dtb
-rwxr-xr-x    1 root     root       3488208 May 30  2001 uImage
-rwxr-xr-x    1 root     root       6054766 Aug 15  2014 uramdisk.image.gz
</source>

Поэтому простая подмена uImage тоже работает.

== Шаг 1. Устанавливаем кросскомпилятор ==

Теоретически этот шаг можно пропустить, воспользовавшись билд-сервером. Но на практике я использовал кросс-компилятор от Xilinx'а. 

=== Скачиваем инсталлер ===

Страница на Xilinx Wiki: [http://www.wiki.xilinx.com/Install+Xilinx+Tools Install Xilinx Tools] ведет в раздел [http://www.xilinx.com/support/download.html Downloads]. 

На текущий момент самая свежая версия имеет номер 2014.4, поэтому скачиваем  '''Vivado 2014.4 WebInstall for Linux 64'''. 

Потребуется зарегистрироваться на сайте (требует пароль с циферкой ;)). 

В результате получаем файл типа '''Xilinx_Vivado_SDK_2014.4_1119_1_Lin64.bin'''

=== Устанавливаем SDK ===
Устанавливаем SDK и, при желании, Vivado WebKit. Оба инструмента бесплатные:

<source lang="bash">
sudo ./Xilinx_Vivado_SDK_2014.4_1119_1_Lin64.bin
</source>

В начале установки поступит предложение ''Select Edition to Install'', выбираем:
* Vivado Web Pack, если хотим установить Vivado+SDK
* Software Development Kit, если хотим ограничиться SDK

Драйвер для кабеля для компиляции ядра не потребуется, но иметь в системе его полезно. 

Директорию установки оставляем по-умолчанию в <code>/opt</code>

После скачивания файлов программа установки предложит получить лицензию на сайте Xilinx, что и следует сделать (''Get Free License'', далее ''Xilinx MicroBlaze/All Programmable SoC Software Development Kit - Standalone'' для SDK или ''Vivado WebPACK License'' для Vivado).

=== Прописываем пути в PATH ===

По-умолчанию интерпретатор не знает пути до компиляторов. В переменную PATH их умеет добавлять специальный скрипт. Чтобы не вызывать его каждый раз руками, следует добавить строки в <code>~/.bashrc</code>:
<source lang="bash">
export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
source /opt/Xilinx/SDK/2014.4/settings64.sh # use settings32.sh on 32-bit operating systems
</source>

Переменная CROSS_COMPILE используется в некоторых Makefile'ах ниже. Сейчас с её помощью выбран кросс-компилятор для целевой Linux.

Появились новые возможности:
* можно открыть среду разработки командой xsdk
* можно компилировать прошивку для приемника не на билд-сервере, а на своей машине. 

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]