Методы навигационных определений (ОП СРНС, лекция) - История изменений

Korogodin: /* Определение угловой ориентации */

2013-09-13T08:00:26Z

‎Определение угловой ориентации

Korogodin: /* Дальномерный метод */

2012-11-25T10:48:42Z

‎Дальномерный метод

Korogodin в 09:24, 23 ноября 2012

2012-11-23T09:24:33Z

Korogodin в 22:01, 22 ноября 2012

2012-11-22T22:01:55Z

Korogodin в 22:00, 22 ноября 2012

2012-11-22T22:00:48Z

Korogodin в 21:57, 22 ноября 2012

2012-11-22T21:57:23Z

Korogodin: /* Методы счисления пути и методы поверхностей положения */

2012-11-22T21:49:36Z

‎Методы счисления пути и методы поверхностей положения

Korogodin: /* Определение угловой ориентации */

2012-11-22T21:41:16Z

‎Определение угловой ориентации

Korogodin в 21:38, 22 ноября 2012

2012-11-22T21:38:32Z

Korogodin: /* Методы поверхностей положения */

2012-11-22T21:35:39Z

‎Методы поверхностей положения

← Предыдущая		Версия 08:00, 13 сентября 2013
Строка 114:		Строка 114:

	Угловая ориентация потребителя определяется путем сравнения задержек сигнала в нескольких разнесенных в пространстве точках. Разность хода сигнала при этом связана с углом между линией, соединяющей антенны, и направлением на спутник. Проведя измерения для нескольких спутников можно получить единственное решение для параметров ориентации антенной системы.		Угловая ориентация потребителя определяется путем сравнения задержек сигнала в нескольких разнесенных в пространстве точках. Разность хода сигнала при этом связана с углом между линией, соединяющей антенны, и направлением на спутник. Проведя измерения для нескольких спутников можно получить единственное решение для параметров ориентации антенной системы.
		+
		+	[[file:20130913_ynap.gif\|center]]

	== Литература ==		== Литература ==

@@ Строка 73: / Строка 73: @@
 [[file:20121122_mayak3.png|center]]
-Наш корабль должен одновременно находиться и на одной, и на другой окружности. Таких точек, а это точки пересечения окружностей, всего две. Но одна из них находится на суше, а морякам достаточно взглянуть за борт, чтобы понять, что они всё же в море. Остается один претендент - точка в море, которая и есть измеренное положение корабля.
+Наш корабль должен одновременно находиться и на одной, и на другой окружности. Таких точек, а это точки пересечения окружностей, всего две. Но одна из них находится на суше, а морякам достаточно выглянуть за борт, чтобы понять, что они всё же в море. Остается один претендент - точка в море, которая и есть измеренное положение корабля.
 <div style="background:#ffffff; border:1px dotted #8bcbff; padding:10px; margin-top:10px">

@@ Строка 4: / Строка 4: @@
   |text       = '''Презентация'''
   |text-small = [[media:ОП_СРНС-2.pdf|В формате pdf]]<br>[[media:ОП_СРНС-2.ppt|В формате ppt]]
 }}
@@ Строка 11: / Строка 18: @@
   |type       = notice
   |text       = '''ToDo'''
-  |text-small = * Рассказать про GDOP <br> * Ввести шаблон о занятии, указывать примерное время
+  |text-small = * Рассказать про GDOP <br> * Ввести шаблон о занятии, указывать примерное время <br> * Исправить презентацию (добавить картинку по псевдодальномерному методу, заголовок псевдо разностно-дальномерному)
 }}

@@ Строка 5: / Строка 5: @@
   |text-small = [[media:ОП_СРНС-2.pdf|В формате pdf]]<br>[[media:ОП_СРНС-2.ppt|В формате ppt]]
 }}
 {{ambox
   |type       = notice
   |text       = '''ToDo'''
-  |text-small = * Рассказать про GDOP
+  |text-small = * Рассказать про GDOP <br> * Ввести шаблон о занятии, указывать примерное время
 }}
 == Методы счисления пути и методы поверхностей положения ==

@@ Строка 4: / Строка 4: @@
   |text       = '''Презентация'''
   |text-small = [[media:ОП_СРНС-2.pdf|В формате pdf]]<br>[[media:ОП_СРНС-2.ppt|В формате ppt]]
 }}

← Предыдущая		Версия 21:57, 22 ноября 2012
Строка 6:		Строка 6:
	}}		}}

		+	:''Предыдущая лекция: [[Введение в СРНС (ОП СРНС, лекция)\|Введение в СРНС]]''

	== Методы счисления пути и методы поверхностей положения ==		== Методы счисления пути и методы поверхностей положения ==

← Предыдущая		Версия 21:49, 22 ноября 2012
Строка 22:		Строка 22:

	Для примера рассмотрим двумерную задачу - определение координат автомобиля. Пусть нам известно положение и скорость в начальный момент времени. Инерциальные датчики, установленные в автомобиле, измеряют три компоненты вектора ускорения его центра масс. Интегрируя оценки ускорения можно получать оценки вектора скорости в каждый момент времени. Интегрируя оценки скорости - получать оценки координат.		Для примера рассмотрим двумерную задачу - определение координат автомобиля. Пусть нам известно положение и скорость в начальный момент времени. Инерциальные датчики, установленные в автомобиле, измеряют три компоненты вектора ускорения его центра масс. Интегрируя оценки ускорения можно получать оценки вектора скорости в каждый момент времени. Интегрируя оценки скорости - получать оценки координат.
		+
		+	Методы счисления пути непосредственно в СРНС не используются. Тем не менее, существует класс комплексированной навигационной аппаратуры потребителей. В комплексированной НАП используются дополнительные источники информации, которые могут помочь улучшить навигационное решение. Наиболее часто встречаемый пример комплексирования - совмещение НАП СРНС и инерциальных датчиков. Такая система использует преимущества спутниковой навигации и инерциальной, нивелируя их недостатки.

	=== Методы поверхностей положения ===		=== Методы поверхностей положения ===

@@ Строка 97: / Строка 97: @@
 [[file:20121122_Uglomer.png|center]]
-Угловая ориентация потребителя определяется путем сравнения задержек сигнала в нескольких разнесенных в пространстве точках. Разность хода сигнала при этом связана с углом между линией, соединяющей антенны, и направлением на спутник.
+Угловая ориентация потребителя определяется путем сравнения задержек сигнала в нескольких разнесенных в пространстве точках. Разность хода сигнала при этом связана с углом между линией, соединяющей антенны, и направлением на спутник. Проведя измерения для нескольких спутников можно получить единственное решение для параметров ориентации антенной системы.
 == Литература ==

@@ Строка 31: / Строка 31: @@
 Во всех [[СРНС]] используются методы поверхностей положения. Основа [[СРНС]] второго поколения - это псевдодальномерный метод навигационных определений.
-== Дальномерный метод ==
+== Методы навигационных определений, используемые в СРНС второго поколения ==
-Дальномерный метод навигационных определений - это метод определения положения потребителя по измерениям расстояния до нескольких реперных точек с известными координатами.
+=== Дальномерный метод ===
 [[file:20121122_mayak1.png|center]]
@@ Строка 67: / Строка 69: @@
 </div>
-== Псевдодальномерный метод ==
+=== Псевдодальномерный метод ===
 Ранее мы считали, что часы на корабле и маяках синхронизированы. Для реальных часов это нехарактерно. Пусть часы на корабле опережают часы маяков на величину <math>\Delta\tau</math>. Тогда часы моряков будут измерять задержку сигнала со смещением на <math>\Delta\tau</math>, таким образом вместо расстояний измерять величины:
@@ Строка 83: / Строка 85: @@
-== Псевдо радиально-скоростной метод ==
+=== Псевдо радиально-скоростной метод ===
 [[file:20121122_Dopler.png|center]]
@@ Строка 91: / Строка 93: @@
 Благодаря эффекту Доплера взаимная скорость пропорциональная доплеровскому сдвигу частоты, оценку которого производит приемник.
-== Определение угловой ориентации ==
+=== Определение угловой ориентации ===
 [[file:20121122_Uglomer.png|center]]

@@ Строка 29: / Строка 29: @@
 К методам поверхностей положения относят различные радиотехнические, астрономические, магнитные, изобарические и другие методы навигации. Эти методы основаны на геометрических свойствах пространства и находящихся в нём полей. При применении методов поверхностей положения измерения ограничивают множество всех возможных положений объекта до некоторой поверхности, откуда и следует название этой группы методов. Если проводятся несколько измерений, то множество возможных положений сокращается до пересечения возможных множеств каждого измерения. Таким образом, ряд измерений может сократить число возможных положений до одной точки - которая и будет оценкой положения.
-Во всех [[СРНС]] используются методы поверхностей положения. В случае [[СРНС]] второго поколения - это псевдодальномерный метод навигационных определений.
+Во всех [[СРНС]] используются методы поверхностей положения. Основа [[СРНС]] второго поколения - это псевдодальномерный метод навигационных определений.
 == Дальномерный метод ==