01.01.2014 Обзор текущего ИКД Beidou B1

Версия 00:50, 2 января 2014

Попутал немного - новость годовалой давности. ИКД можно скачать здесь.

BeiDou

В прошлом варианте (ещё более старом) отсутствовало описание информационного собщения, сейчас оно есть, так что можно полноценно принимать данный сигнал.

Вопреки ожиданием не произошёл переход на сигнал BOC(1, 1) 1575.42 МГц, что было в своё время заявлено.

Сейчас в качестве сигнала B1I заявлен BPSK(2) на несущей частоте 1561.098=1526*1.023 МГц (763*2.046 МГц даже более вероятно, т.к. сигнал BPSK(2)). Раньше заявлялось, что это сигнал фазы-2 разворачивания системы Beidou. Сейчас документ выглядит, как окончательный, даже версия стоит 1.0. Впрочем, посмотрим.

Далее - детали.

Спутниковая группировка

Заявлено 5 геостационаров, 27 среднеорбитальных спутников и три геосинхронных спутника с наклонением орбиты (те, что над Китаем вверх-вниз болтаться будут каждый день).

Для среднеорбиталов орбита с наклонением, как в GPS - 55 градусов, высота выше, чем в GPS и ГЛОНАСС - 21528 км. С чем синхронна данная орбита, непонятно, я не исследовал. Число плоскостей в ИКД не указано (шесть - угадал? ;) ).

Система координат - China Geodetic Coordinate System 2000 (CGCS2000)

Отличия от WGS-84 и ПЗ-90.02 есть. При совместном приёме с другими сигналами добавиться работы.

Шкала времени называется BDT

Идея - как в GPS (TOW переименовали в SOW ;) ), шкала непрерывная, отличается только момент начала отсчёта (2006 год). Leap seconds передаются в навигационном сообщении, чтобы восстановить UTC(NTSC). В общем, ошибок ГЛОНАСС решили не повторять. Номер недели увеличили до 13 бит, т.е. учли ошибки GPS.

Дальномерный код

Из дальномерных кодов дана только одна составляющая - B1I, усечённый до 2046 код Голда. Определено 37 кодовых последовательностей - хватит на все заявленные спутники. Вывод - вторая компонента не будет пилотной компонентой, это будет закрытый сигнал. Минус балл.

Навигационное сообщение

Определено два вида сообщений - D1 со скоростью 50 бит/с для среднеорбитальных спутников и D2 со скоростью 500 бит/с для геостационаров/геосинхронов.

Кодирование данных

Кодирование - блок перемежения и два кодера БЧХ(15,11,1). Я не силён в кодировании, но мне кажется - зря. На входе получается 22 бита, на выходе - 30 бит, т.е. избыточность на 2 бита больше, чем в GPS. Прогресс...

Итак, дальномерный код 1 мс, символ данных для среднеорбиталов - 20 мс. Используется вторичный код Неймана-Хоффмана, это плюс по сравнению с классикой, хотя и усложяет немного процесс вхожения в слежение и, особенно, поиск.

Формат кадров/подкадров и длина слов - как в GPS (5 шт по 6 с, слово 30 бит). Супекадры отличаются - но ведь это в наше время уже никого не волнует, да?

Преамбула - 11 бит против 8 бит в GPS. Ещё одно проявление прогресса ;)

Навигационные данные

Эфемериды передаются в виде орбитальных элементов, плюс в копилку. Уравнения практически такие же, как в GPS.

Более сложная модель ионосферы, впрочем, это в сообщении D2, т.е. к среднеорбиталам не относится.

Но то, что геостационары включили в общий документ - признак комплексного подхода. К классическим системам SBAS уже потом прикрутили. Так что здесь плюс.

Выводы

Общее впечатление - не новомодный "модернизированный сигнал", как в других системах, а "работа над ошибками" в сигнале GPS L1 C/A 1974 года выпуска.

Что это было? Предварительный вариант, проявление здорового консерватизма, местное понимание? Время покажет.