01.05.2017 RTKLIB

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
Эта статья викилога является черновиком и ещё не была опубликована.
(→‎RTKNavi RTKPost)
 
(не показаны 9 промежуточных версий 1 участника)
Строка 5: Строка 5:
 
Рассмотрим настройки программ RTKNavi и RTKPost. Подробнее можно почитать в мануале на страницах 34-49.  <br />
 
Рассмотрим настройки программ RTKNavi и RTKPost. Подробнее можно почитать в мануале на страницах 34-49.  <br />
  
−
{| class="simple" border="1" style="text-align:center"
+
{| class="simple" border="1" style="text-align:justify"
−
  |colspan="3"| Setting1
+
  |colspan="3"| <center> Setting1  
 
  |-
 
  |-
−
  |Пункт
+
  | Пункт  
−
  |Описание
+
  | Описание  
−
  |Комментарий
+
  | Комментарий  
 
  |-
 
  |-
 
  |Position Mode
 
  |Position Mode
 
  |Выбираем режим работы: <br />
 
  |Выбираем режим работы: <br />
−
Single - одно-точечный метод. Используется МНК. <br />
+
Single - одно-точечный метод оценки координат (не используется фильтровой алгоритм). <br />
−
DGPS/DGNSS- <br />
+
DGPS/DGNSS- Коррекция с помощью кодовых измерений. Используется РФК. <br />
−
Kinematic - используется РФК  <br />
+
Kinematic - Для подвижной цели и неподвижной базовой станции. Используется РФК.   <br />
−
Static -  <br />
+
Static -  Для подвижных цели и базовой станции. Используется РФК.<br />
−
Moving-Base -  <br />
+
Moving-Base -  Для подвижной базы и ровера, используется для относительного определения координат. В абсолютной СК точность соотвествует режиму "Single". Используется РФК.<br />
−
Fixed - <br />
+
Fixed - Фиксированное положение ровера. В этом режиме задаётся положение ровера во вкладке "Positions". <br />
 
PPP Kinematic -  <br />
 
PPP Kinematic -  <br />
 
PPP Static -  <br />
 
PPP Static -  <br />
Строка 25: Строка 25:
 
  |  
 
  |  
 
  |-
 
  |-
−
  |
+
  |Frequencies
−
  |
+
  |Выбор частотного диапазона
 +
|Только для rtk режимов
 +
|-
 +
|Filter Type
 +
|Выбрать тип фильтра
 +
| не применяется в RTKNAVI и в режиме "Single"
 +
|-
 +
|Elevetion Mask
 +
|Маска угла места в градусах
 
  |  
 
  |  
 
  |-
 
  |-
−
  |
+
  |SNR Mask
−
  |
+
  |Позволяет выбрать минимально-допустимое <br /> отношение с/ш для разных углом места
 
  |  
 
  |  
 
  |-
 
  |-
−
  |
+
  |Rec Dynamics
−
  |
+
  | OFF - не используется динамическая модель <br />
 +
ON - Производится оценка скорости и ускорения ровера.
 +
| Только для режимов DGPS/DGNSS или Kinimatic
 +
|-
 +
|Earth Tides Correction
 +
| Применять или не применять коррекцию приливов океана
 +
| не применяется в режиме "Single"
 +
|-
 +
|Ionosphere Correction
 +
| Коррекция ионосферных параметров: <br />
 +
OFF - не использовать коррекцию <br />
 +
Broadcast - Использовать НС? <br />
 +
SBAS - использовать SBAS <br />
 +
Iono-Free LC - использовать двух-частотные измерения <br />
 +
Estimate STEC - оценить параметр STEC (содержание электронов). Только для PPP режима.  <br />
 +
IONEX TEC -  <br />
 +
QZSS Broadcast -  <br />
 +
QZSS LEX -  <br />
 +
|не применяется в режиме "Single"
 +
|-
 +
|Troposphere Correction
 +
| Коррекция тропосферных параметров: <br />
 +
OFF -  не производить коррекцию <br />
 +
Saastamonien - использовать стандартную модель атмосферы <br />
 +
SBAS - использовать SBAS <br />
 +
Estimate ZTD - более строгая модель стратосферы <br />
 +
Estimate ZTD+Grad -  <br />
 +
|не применяется в режиме "Single"
 +
|-
 +
|Satellite Ephemers
 +
|Выбрать источник спутниковых эфемерид: <br />
 +
Broadcast - навигационное сообщение <br />
 +
Precise - использовать точные эфемериды: [https://igscb.jpl.nasa.gov/components/prods_cb.html GPS], [https://www.glonass-iac.ru/archive/ ГЛОНАСС] <br />
 +
Broadcast+SBAS - SBAS. Долгосрочная и быстрая коррекция <br />
 +
Broadcast+SBAS APC - использовать RTCM. Коррекция фазового центра антенны <br />
 +
Broadcast+SSR CoM - использовать RTCM. Коррекция центра масс спутников <br />
 +
QZSS LEX - <br />
 
  |  
 
  |  
 
  |-
 
  |-
−
  |
+
  |Sat PCV
−
  |
+
  |Использовать ли информацию фазовом центре антенны спутника
 +
|Требуется загрузить дополнительный файл (во вкладке "Files") <br /> не применяется в режиме "Single"
 +
|-
 +
|Sat PCV
 +
|Использовать ли информацию фазовом центре антенны приёмника
 +
|Требуется загрузить дополнительный файл (во вкладке "Files") <br /> не применяется в режиме "Single"
 +
|-
 +
|PhWindup
 +
|Использовать ли коррекцию фазы
 +
|Только для PPP режимов
 +
|-
 +
|Reject Ed
 +
|Будут ли спутники GPS Block IIA исключены из решения. Эти спутники часто ухудшают PPP решение.
 +
|Только для PPP режимов
 +
|-
 +
|RAIM FDE
 +
|Включить ли режим автономного контроля целостности (RAIM)  и функцию обнаружения и исключения сбоя (FDE). Cпутник исключается, если сумма квадратов ошибок больше порогового значения (SSE). Выбранный спутник назначется для указания минимальной SSE.
 
  |  
 
  |  
 
  |-
 
  |-
−
  |
+
  |Excluded Satellines (+PRN: Included)
−
  |
+
  | Позволяет исключить из решения или принудительно включить (даже если спутник не здоров) в решение конкретный спутник, указав его номер.
 
  |  
 
  |  
 
  |-
 
  |-
 +
|Navigation System
 +
| СРНС, используемые для решения навигационной задачи.
 
  |
 
  |
−
|
 
−
|
 
 
  |-
 
  |-
 
  |}
 
  |}
 +
 +
=== 1===
  
 
{| class="simple" border="1" style="text-align:center"
 
{| class="simple" border="1" style="text-align:center"
−
  |colspan="5"| Сравнение моделей измерений
+
  |colspan="2"| Сравнение моделей измерений
 
  |-
 
  |-
−
  |rowspan="2"|
+
  |Модель
−
  |colspan="4"| Модель
+
  |
 
  |-
 
  |-
 
  |Single
 
  |Single
 +
|[[File:Lukianov_rtklib_single.jpg|900px]]
 +
|-
 
  |DGPS/DGNSS
 
  |DGPS/DGNSS
 +
|[[File:Lukianov_rtklib_DGPS.jpg|900px]]
 +
|-
 
  |Static
 
  |Static
−
  |PPP Static  
+
|[[File:Lukianov_rtklib_Static.jpg|900px]]
 +
|-
 +
|Kinematic
 +
|[[File:Lukianov_rtklib_kinematic.jpg|900px]]
 +
|-
 +
  |PPP Static
 +
|[[File:Lukianov_rtklib_PPPS.jpg|900px]]
 +
|-
 +
|PPP Kinematic
 +
|[[File:Lukianov_rtklib_PPPK.jpg|900px]]
 
  |-
 
  |-
 
  |}
 
  |}

Текущая версия на 14:25, 12 мая 2017


[править] RTKNavi RTKPost

Рассмотрим настройки программ RTKNavi и RTKPost. Подробнее можно почитать в мануале на страницах 34-49.

Setting1
Пункт Описание Комментарий
Position Mode Выбираем режим работы:

Single - одно-точечный метод оценки координат (не используется фильтровой алгоритм).
DGPS/DGNSS- Коррекция с помощью кодовых измерений. Используется РФК.
Kinematic - Для подвижной цели и неподвижной базовой станции. Используется РФК.
Static - Для подвижных цели и базовой станции. Используется РФК.
Moving-Base - Для подвижной базы и ровера, используется для относительного определения координат. В абсолютной СК точность соотвествует режиму "Single". Используется РФК.
Fixed - Фиксированное положение ровера. В этом режиме задаётся положение ровера во вкладке "Positions".
PPP Kinematic -
PPP Static -
PPP Fixed -

Frequencies Выбор частотного диапазона Только для rtk режимов
Filter Type Выбрать тип фильтра не применяется в RTKNAVI и в режиме "Single"
Elevetion Mask Маска угла места в градусах
SNR Mask Позволяет выбрать минимально-допустимое
отношение с/ш для разных углом места
Rec Dynamics OFF - не используется динамическая модель

ON - Производится оценка скорости и ускорения ровера.

Только для режимов DGPS/DGNSS или Kinimatic
Earth Tides Correction Применять или не применять коррекцию приливов океана не применяется в режиме "Single"
Ionosphere Correction Коррекция ионосферных параметров:

OFF - не использовать коррекцию
Broadcast - Использовать НС?
SBAS - использовать SBAS
Iono-Free LC - использовать двух-частотные измерения
Estimate STEC - оценить параметр STEC (содержание электронов). Только для PPP режима.
IONEX TEC -
QZSS Broadcast -
QZSS LEX -

не применяется в режиме "Single"
Troposphere Correction Коррекция тропосферных параметров:

OFF - не производить коррекцию
Saastamonien - использовать стандартную модель атмосферы
SBAS - использовать SBAS
Estimate ZTD - более строгая модель стратосферы
Estimate ZTD+Grad -

не применяется в режиме "Single"
Satellite Ephemers Выбрать источник спутниковых эфемерид:

Broadcast - навигационное сообщение
Precise - использовать точные эфемериды: GPS, ГЛОНАСС
Broadcast+SBAS - SBAS. Долгосрочная и быстрая коррекция
Broadcast+SBAS APC - использовать RTCM. Коррекция фазового центра антенны
Broadcast+SSR CoM - использовать RTCM. Коррекция центра масс спутников
QZSS LEX -

Sat PCV Использовать ли информацию фазовом центре антенны спутника Требуется загрузить дополнительный файл (во вкладке "Files")
не применяется в режиме "Single"
Sat PCV Использовать ли информацию фазовом центре антенны приёмника Требуется загрузить дополнительный файл (во вкладке "Files")
не применяется в режиме "Single"
PhWindup Использовать ли коррекцию фазы Только для PPP режимов
Reject Ed Будут ли спутники GPS Block IIA исключены из решения. Эти спутники часто ухудшают PPP решение. Только для PPP режимов
RAIM FDE Включить ли режим автономного контроля целостности (RAIM) и функцию обнаружения и исключения сбоя (FDE). Cпутник исключается, если сумма квадратов ошибок больше порогового значения (SSE). Выбранный спутник назначется для указания минимальной SSE.
Excluded Satellines (+PRN: Included) Позволяет исключить из решения или принудительно включить (даже если спутник не здоров) в решение конкретный спутник, указав его номер.
Navigation System СРНС, используемые для решения навигационной задачи.

[править] 1

Сравнение моделей измерений
Модель
Single Lukianov rtklib single.jpg
DGPS/DGNSS Lukianov rtklib DGPS.jpg
Static Lukianov rtklib Static.jpg
Kinematic Lukianov rtklib kinematic.jpg
PPP Static Lukianov rtklib PPPS.jpg
PPP Kinematic Lukianov rtklib PPPK.jpg

— • 14:25, 12 мая 2017 • нет комментариев

[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.

Источник — «https://2fwww.srns.ru/index.php?title=Blog:Lukianov/01.05.2017_RTKLIB&oldid=19674»
Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты