Автоматическая прошивка Zynq и запуск приемника — различия между версиями

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
(→‎Автоматическая прошивка ПЛИС)
 
(не показаны 10 промежуточных версий 1 участника)
Строка 49: Строка 49:
 
== receiver аки демон ==
 
== receiver аки демон ==
  
−
Аналогично пишем скрипт для запуска receiver:
+
Аналогично пишем скрипт для запуска receiver (слизано со скрипта демона rsync):
−
<source lang="bash">
+
 
 +
{{Hider
 +
|title = Содержимое /etc/init.d/receiver
 +
|content = <source lang="bash">
 
#!/bin/bash
 
#!/bin/bash
 
### BEGIN INIT INFO
 
### BEGIN INIT INFO
 
# Provides:          receiver
 
# Provides:          receiver
−
# Required-Start:    burnedzynq $local_fs $remote_fs
+
# Required-Start:    burnedzynq $all $local_fs $remote_fs
 
# Required-Stop:    $local_fs $remote_fs
 
# Required-Stop:    $local_fs $remote_fs
 
# Should-Start:       
 
# Should-Start:       
Строка 63: Строка 66:
 
### END INIT INFO
 
### END INIT INFO
  
−
/tmp/receiver
+
set -e
 +
 
 +
# /etc/init.d/receiver: start and stop the receiver daemon
 +
 
 +
DAEMON=/tmp/receiver
 +
REC_ENABLE=true
 +
REC_OPTS=''
 +
REC_DEFAULTS_FILE=/etc/default/receiver
 +
REC_CONFIG_FILE=/etc/receiver.conf
 +
REC_PID_FILE=/var/run/receiver.pid
 +
REC_NICE_PARM=''
 +
REC_IONICE_PARM=''
 +
 
 +
test -x $DAEMON || exit 0
 +
 
 +
. /lib/lsb/init-functions
 +
 
 +
if [ -s $REC_DEFAULTS_FILE ]; then
 +
    . $REC_DEFAULTS_FILE
 +
    case "x$REC_ENABLE" in
 +
        xtrue|xfalse)  ;;
 +
        xinetd)        exit 0
 +
                        ;;
 +
        *)              log_failure_msg "Value of REC_ENABLE in $REC_DEFAULTS_FILE must be either 'true' or 'false';"
 +
                        log_failure_msg "not starting receiver daemon."
 +
                        exit 1
 +
                        ;;
 +
    esac
 +
    case "x$REC_NICE" in
 +
        x[0-9])        REC_NICE_PARM="--nicelevel $REC_NICE";;
 +
        x1[0-9])        REC_NICE_PARM="--nicelevel $REC_NICE";;
 +
        x)              ;;
 +
        *)              log_warning_msg "Value of REC_NICE in $REC_DEFAULTS_FILE must be a value between 0 and 19 (inclusive);"
 +
                        log_warning_msg "ignoring REC_NICE now."
 +
                        ;;
 +
    esac
 +
    case "x$REC_IONICE" in
 +
        x-c[123]*)      REC_IONICE_PARM="$REC_IONICE";;
 +
        x)              ;;
 +
        *)              log_warning_msg "Value of REC_IONICE in $REC_DEFAULTS_FILE must be -c1, -c2 or -c3;"
 +
                        log_warning_msg "ignoring REC_IONICE now."
 +
                        ;;
 +
    esac
 +
fi
 +
 
 +
export PATH="${PATH:+$PATH:}/usr/sbin:/sbin"
 +
 
 +
receiver_start() {
 +
    if [ ! -s "$REC_CONFIG_FILE" ]; then
 +
        log_failure_msg "missing or empty config file $REC_CONFIG_FILE"
 +
        log_end_msg 1
 +
        exit 0
 +
    fi
 +
    # See ionice(1)
 +
    if [ -n "$REC_IONICE_PARM" ] && [ -x /usr/bin/ionice ] &&
 +
        /usr/bin/ionice "$REC_IONICE_PARM" true 2>/dev/null; then
 +
        /usr/bin/ionice "$REC_IONICE_PARM" -p$$ > /dev/null 2>&1
 +
    fi
 +
    if start-stop-daemon --start --quiet --background \
 +
        --pidfile $REC_PID_FILE --make-pidfile \
 +
        $REC_NICE_PARM --exec $DAEMON \
 +
        -- --no-detach --daemon --config "$REC_CONFIG_FILE" $REC_OPTS
 +
    then
 +
        rc=0
 +
        sleep 1
 +
        if ! kill -0 $(cat $REC_PID_FILE) >/dev/null 2>&1; then
 +
            log_failure_msg "receiver daemon failed to start"
 +
            rc=1
 +
        fi
 +
    else
 +
        rc=1
 +
    fi
 +
    if [ $rc -eq 0 ]; then
 +
        log_end_msg 0
 +
    else
 +
        log_end_msg 1
 +
        rm -f $REC_PID_FILE
 +
    fi
 +
} # receiver_start
 +
 
 +
 
 +
case "$1" in
 +
  start)
 +
        if "$REC_ENABLE"; then
 +
            log_daemon_msg "Starting receiver daemon" "receiver"
 +
            if [ -s $REC_PID_FILE ] && kill -0 $(cat $REC_PID_FILE) >/dev/null 2>&1; then
 +
                log_progress_msg "apparently already running"
 +
                log_end_msg 0
 +
                exit 0
 +
            fi
 +
            receiver_start
 +
        else
 +
            if [ -s "$REC_CONFIG_FILE" ]; then
 +
                [ "$VERBOSE" != no ] && log_warning_msg "receiver daemon not enabled in $REC_DEFAULTS_FILE, not starting..."
 +
            fi
 +
        fi
 +
        ;;
 +
  stop)
 +
        log_daemon_msg "Stopping receiver daemon" "receiver"
 +
        start-stop-daemon --stop --quiet --oknodo --pidfile $REC_PID_FILE
 +
        log_end_msg $?
 +
        rm -f $REC_PID_FILE
 +
        ;;
 +
 
 +
  reload|force-reload)
 +
        log_warning_msg "Reloading receiver daemon: not needed, as the daemon"
 +
        log_warning_msg "re-reads the config file whenever a client connects."
 +
        ;;
 +
 
 +
  restart)
 +
        set +e
 +
        if $REC_ENABLE; then
 +
            log_daemon_msg "Restarting receiver daemon" "receiver"
 +
            if [ -s $REC_PID_FILE ] && kill -0 $(cat $REC_PID_FILE) >/dev/null 2>&1; then
 +
                start-stop-daemon --stop --quiet --oknodo --pidfile $REC_PID_FILE || true
 +
                sleep 1
 +
            else
 +
                log_warning_msg "receiver daemon not running, attempting to start."
 +
                rm -f $REC_PID_FILE
 +
            fi
 +
            receiver_start
 +
        else
 +
            if [ -s "$REC_CONFIG_FILE" ]; then
 +
                [ "$VERBOSE" != no ] && log_warning_msg "receiver daemon not enabled in $REC_DEFAULTS_FILE, not starting..."
 +
            fi
 +
        fi
 +
        ;;
 +
 
 +
  status)
 +
        status_of_proc -p $REC_PID_FILE "$DAEMON" receiver
 +
        exit $? # notreached due to set -e
 +
        ;;
 +
  *)
 +
        echo "Usage: /etc/init.d/receiver {start|stop|reload|force-reload|restart|status}"
 +
        exit 1
 +
esac
 +
 
 +
exit 0
 
</source>
 
</source>
 +
|frame-style = border:1px solid Plum
 +
|title-style = color:black;background-color:lavender;font-weight:bold
 +
|content-style = color:black;background-color:ghostwhite;text-align:left
 +
|footer =
 +
|footer-style = background-color:lightgray;text-align:right
 +
|hidden =
 +
}}
  
 
Делаем исполняемым:
 
Делаем исполняемым:
 
<source lang="bash">chmod +x receiver</source>
 
<source lang="bash">chmod +x receiver</source>
 +
 +
Создаем конфигурационный файл (пока не используется):
 +
<source lang="bash">echo '#GNSS Receiver configuration file' > /etc/receiver.conf</source>
  
 
Создаем ссылки:
 
Создаем ссылки:
Строка 75: Строка 225:
  
 
Выключаем/включаем питание приемника. Убеждаемся, что приемник отсылает пакеты.  
 
Выключаем/включаем питание приемника. Убеждаемся, что приемник отсылает пакеты.  
 +
 +
Теперь с приемником можно работать как со службой:
 +
<source lang="bash">Usage: /etc/init.d/receiver {start|stop|reload|force-reload|restart|status}</source>
 +
 +
Например:
 +
<source lang="bash">
 +
root@plda:~# /etc/init.d/receiver status
 +
[ ok ] receiver is running.
 +
</source>
 +
 +
== В случае Импалы ==
 +
 +
В Импале есть ряд отличий:
 +
* нет некоторых скриптов SystemV;
 +
* вместо bash используется sh;
 +
* после перезагрузки стирается /tmp,
 +
поэтому скрипт иной:
 +
{{Hider
 +
|title = Содержимое /etc/init.d/receiver
 +
|content = <source lang="bash">
 +
#!/bin/sh
 +
#
 +
#
 +
 +
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
 +
DAEMON=/tmp/receiver
 +
DAEMON_TAG=/home/root/receiver
 +
NAME=receiver
 +
DESC="GNSS Receiver"
 +
PIDFILE=/var/run/receiver.pid
 +
 +
REC_EXTRA_ARGS=
 +
NO_START=0
 +
 +
test -x "$DAEMON_TAG" || exit 0
 +
 +
test -x "$DAEMON" || cp "$DAEMON_TAG" "$DAEMON"
 +
 +
test ! -r /etc/default/receiver || . /etc/default/receiver
 +
test "$NO_START" = "0" || exit 0
 +
test -x "$DAEMON" || exit 0
 +
test ! -h /var/service/receiver || exit 0
 +
 +
readonly_rootfs=0
 +
for flag in `awk '{ if ($2 == "/") { split($4,FLAGS,",") } }; END { for (f in FLAGS) print FLAGS[f] }' </proc/mounts`; do
 +
  case $flag in
 +
  ro)
 +
    readonly_rootfs=1
 +
    ;;
 +
  esac
 +
done
 +
 +
case "$1" in
 +
  start)
 +
        echo -n "Starting $DESC: "
 +
        start-stop-daemon --start --quiet --background \
 +
        --pidfile $PIDFILE --make-pidfile \
 +
        --exec "$DAEMON" -- $KEY_ARGS \
 +
        --no-detach --daemon $REC_EXTRA_ARGS
 +
        echo "$NAME."
 +
        ;;
 +
  stop)
 +
        echo -n "Stopping $DESC: "
 +
        start-stop-daemon -K -x "$DAEMON" -p $PIDFILE
 +
        echo "$NAME."
 +
        ;;
 +
  restart|force-reload)
 +
        echo -n "Restarting $DESC: "
 +
        start-stop-daemon -K -x "$DAEMON" -p $PIDFILE
 +
        sleep 1
 +
        start-stop-daemon -S -p $PIDFILE \
 +
          -x "$DAEMON" -- $KEY_ARGS \
 +
            $REC_EXTRA_ARGS
 +
        echo "$NAME."
 +
        ;;
 +
  *)
 +
        N=/etc/init.d/$NAME
 +
        echo "Usage: $N {start|stop|restart|force-reload}" >&2
 +
        exit 1
 +
        ;;
 +
esac
 +
 +
exit 0
 +
</source>
 +
|frame-style = border:1px solid Plum
 +
|title-style = color:black;background-color:lavender;font-weight:bold
 +
|content-style = color:black;background-color:ghostwhite;text-align:left
 +
|footer =
 +
|footer-style = background-color:lightgray;text-align:right
 +
|hidden = 1
 +
}}
 +
 +
Перед исполнением скрипт проверяет, есть ли /tmp/receiver. Если нет - копирует туда файл /home/root/receiver.
  
 
[[Category:HOWTO]]
 
[[Category:HOWTO]]
 +
[[Category:Oryx]]
 +
[[Category:Impala]]

Текущая версия на 11:57, 25 ноября 2020

Накопились претензии к степени автоматизации работы с ПНП.

Во-первых, ПЛИС'овская часть Zynq'а шьется через процессор командой типа:

cat /tmp/somz.bit > /dev/xdevcfg

Что приходится исполнять после каждой перезагрузки ящика.

Во-вторых, хотелось бы, чтобы ПНП сразу мог начать работать после подачи питания.

В-третьих, на приемной стороне приходится вручную запускать srns_parse_all, tail и матлабовские скрипты.

[править] Автоматическая прошивка ПЛИС

На ум приходит два способа автоматически прошить ПЛИС при запуске ОС: через cron и через init.d. Т.к. далее воспользуемся init для старта службы receiver, то для единообразия и ПЛИС будем шить так.

В Debian нашего модуля по умолчанию используется второй run-level. Напишем скрипт, который будет выполняться при запуске. Для этого в /etc/init.d создаем файл burnzynq:

#!/bin/bash
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          burnedzynq
# Required-Start:    $local_fs $remote_fs
# Required-Stop:     $local_fs $remote_fs
# Should-Start:      
# Should-Stop:      
# Default-Start:     2
# Default-Stop:      
# Short-Description: Load .bit to Zynq
### END INIT INFO
echo Zynq burning...
cat /tmp/somz.bit > /dev/xdevcfg

Файл делаем исполняемым:

chmod +x burnzynq

Далее добавляем ссылку на него в /etc/rc2.d специальной командой:

update-rc.d burnzynq defaults

Здесь defaults - воспользоваться Default-Start/Default-Stop.

В результате в /etc/rc2.d получаем файл S01burnzynq -> ../init.d/burnzynq.

Если потребуется обновить ссылки на burnzynq или вообще отказаться от его использования, то выполняем:

update-rc.d burnzynq remove

Выключаем/включаем питание приемника. После загрузки ПЛИС готова к работе.

[править] receiver аки демон

Аналогично пишем скрипт для запуска receiver (слизано со скрипта демона rsync):


Делаем исполняемым:

chmod +x receiver

Создаем конфигурационный файл (пока не используется):

echo '#GNSS Receiver configuration file' > /etc/receiver.conf

Создаем ссылки:

update-rc.d receiver defaults

Выключаем/включаем питание приемника. Убеждаемся, что приемник отсылает пакеты.

Теперь с приемником можно работать как со службой:

Usage: /etc/init.d/receiver {start|stop|reload|force-reload|restart|status}

Например:

root@plda:~# /etc/init.d/receiver status
[ ok ] receiver is running.

[править] В случае Импалы

В Импале есть ряд отличий:

  • нет некоторых скриптов SystemV;
  • вместо bash используется sh;
  • после перезагрузки стирается /tmp,

поэтому скрипт иной:


Перед исполнением скрипт проверяет, есть ли /tmp/receiver. Если нет - копирует туда файл /home/root/receiver.

Источник — «https://2fwww.srns.ru/index.php?title=Автоматическая_прошивка_Zynq_и_запуск_приемника&oldid=23748»
Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Просмотры
Действия
SRNS Wiki