SrnsViewer — различия между версиями

Текущая версия на 21:50, 11 ноября 2013

Данный проект основан на использовании инструментов библиотеки Qt4. Его задачей является чтение, обработка и отображение информации, приходящей с приемника по текстовому протоколу NMEA 0183 и др.

[править] Описание

[править] Классы

• SatInfoRMC - Класс строки RMC. Содержит в себе всю информацию, содержащуюся в данной строке, и функции для записи/чтения информации из объекта класса.

• SatInfoGSV - Класс строки GSV. Содержит в себе всю информацию, содержащуюся в данной строке, и функции для записи/чтения информации из объекта класса.

• SatInfoGSA - Класс строки GSA. Содержит в себе всю информацию, содержащуюся в данной строке, и функции для записи/чтения информации из объекта класса.

• Имена функций для записи/чтения , как правило, состоят из названия переменной с префиксом set/get.

[править] Функции

• QString CalcalateCheckSum(QByteArray stroka)

Функция подсчета контрольной суммы строки.

• SatInfoGSV GetInfoGSV(QByteArray stroka)

Парсер строки GSV.

• SatInfoGSA GetInfoGSA(QByteArray stroka)

Парсер строки GSA.

• SatInfoRMC GetInfoRMC(QByteArray stroka)

Парсер строки RMC.

• void showClock(QVector <SatInfoRMC> pRMC, int plusUTC)

Функция отображения часов с поправкой на часовой пояс.

• bool checksumTest(QByteArray promStrok,QString chSum)

Проверка контрольной суммы.

• std::list <dataForPolarPlot> packPolar(QVector<SatInfoGSA> pGSA,QVector<SatInfoGSV> pGSV)

Формирует список для отображения на полярном графике.

• std::list <SatSnr> packSNR(QVector<SatInfoGSA> pGSA,QVector<SatInfoGSV> pGSV)

Формирует список для отображения гистограммы с/ш.

• bool revisionForSolution(int nameOfSat, QVector<SatInfoGSA> pGSA)

Проверка спутника на участие в решении.

• QByteArray MainWindow::data(QByteArray stroka, int &i)

Возвращает массив символов от запятой до запятой(NMEA).

[править] Слоты

• dodo()

Слот, вызывающийся ежесекундно. Содержит набор операций по чтению, обработке и отображению информации.

[править] Классы

[править] SatView

Данный класс предназначен для компоновки и отображения графической информации о сигналах с видимых спутников.

• SatSnr - класс, предназначенный для передачи информации в виде списка объектов этого класса. Содержит информацию, которую необходимо отобразить, и функции чтения/записи.

• Otobragenie - вспомогательный класс.

Методы

• void otobrazi(std::list<SatSnr>) - Функция,отображающая входной список.В ней предусмотрена компоновка, выбор отображаемых позиций, функция

scroll'а.Использует объекты QwtThermo библиотеки Qwt.

[править] satpolarplot

Предназначен для отображения положения спутников на полярном графике.

• dataForPolarPlot - класс, предназначенный для передачи информации в виде списка объектов этого класса. Содержит информацию, которую необходимо отобразить, и функции чтения/записи.

Методы

• void showListOfSatellites(std::list<dataForPolarPlot>) - функция,отображающая входной список.Использует объекты QwtPolarPlot библиотеки QwtPolar.

[править] Описание работы

Скрин окошка программы

1. Доступ к порту (на котором стоит приемник) и его настройка осуществляется посредством библиотеки QSerialPort.
2. Ежесекундно (QTimer) вызывается слот dodo(), в котором происходит чтение данных из буфера.
3. Далее происходит идентификация, разбор строк и проверка контрольной суммы(на этом этапе задействованы классы и функции описанные выше).
4. Следующий этап - компоновка информации в виде объектов класса SatSnr и dataForPolarPlot и составление списка из объектов этих классов.
5. И, наконец, передача списка функции otobrazi() класса SatView.

[править] Дополнительно

Реализовано отображение времени с поправкой на часовой пояс.

[править] Что для этого нужно

1. Библиотеку Qt4 (возможно и на 5.1 заработает) - http://qt-project.org/downloads
2. QtCreator (у меня 2.4.1) - http://qt-project.org/downloads
3. откомпилированные библиотеки:
   1. Qwt 6.1.0 (для отображения с/ш): http://qtlinux.narod.ru/install_qwt.htm. Download: qwt-6.1.0.zip (через apt-get sudo apt-get install libqwt-dev libqwt6)
   2. QwtPolar 1.0.1 (для Sky View): http://qtlinux.narod.ru/install_qwtpolar.htm. Download: qwtpolar-1.0.1.tar.gz
      На этом этапе обратить внимание на пути, которые прописаны в создаваемых/редактируемых файлах. Они должны соответствовать действительности, т.е. все файлы должны там лежать.
   3. QSerialPort (для работы с портом): http://qt-project.org/wiki/QtSerialPort. Download: QSerialPort.tar.gz
      По мануалу на QSerialPort нужно создавать дополнительные директории, но этого делать не нужно!
      Заходим в директорию с распакованной библиотекой:
      qmake
make
sudo make install

Не забыть поставить права на чтение порта!

[править] Как этим пользоваться

Для того, чтобы подключить классы (с их виджетами) к своему проекту достаточно будет подключить к проекту(в .pro-файле) следующие файлы (SrnsViewer/NMEA):

• satview.h и satview.cpp - виджет, отображающий с/ш.
• satpolarplot.h и satpolarplot.cpp - виджет графика.

[править] Порядок работы

1. Создаем объект класса SatView (ну или satpolarplot) и размещаем на форме.

1. Формируете список объектов класса SatSnr (ну или dataForPolarPlot), т.е. список(list) того, что хотим отобразить.
2. Вызываем методы, передаем им списки.

[править] P.S.

По аналогии можно без труда реализовать парсер и для других типов строк NMEA.

[править] Аппробация (Корогодин)

QtCreator и Qt4 у меня стояли, установленные из репозитория. Не помню, чтобы я компилировал Qt4.

qwt поставил командой: sudo apt-get install libqwt-dev libqwt6.

qwtpolar ставил по мануалу, но сейчас к статье добавлен архив с исходниками, в которых все настройки уже выполнены (остается только скомпилировать и установить).

QSerialPort ставил их архива (qmake, make, sudo make install).

Для работы, вероятно, требуется добавить себя в группу dialout. Но я там уже был.

Чтобы работать из QtCreator, следует поменять пути Release и Debug компиляции (слева кнопка Проекты) на актуальные.