RLNC-2011 (конференция) — различия между версиями
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Первый день работы секции) |
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Дороги Воронежа) |
||
(не показаны 27 промежуточных версий 2 участников) | |||
Строка 11: | Строка 11: | ||
* [[Media:20110414_Cover_letter.doc.zip| Сопроводительное письмо]] печаталось на красивом бланке МЭИ, оставлялось на подпись в ректорате. Через сутки забиралось, ставилась печать. | * [[Media:20110414_Cover_letter.doc.zip| Сопроводительное письмо]] печаталось на красивом бланке МЭИ, оставлялось на подпись в ректорате. Через сутки забиралось, ставилась печать. | ||
− | * [[Media:20110414_Квитанция.doc.zip| Квитанция]] на 1200 рублей оплачивалась в Сбербанке. | + | * [[Media:20110414_Квитанция.doc.zip| Квитанция]] на 1200 рублей оплачивалась в Сбербанке. Полтора часа потерянного времени. |
* Доклады скреплялись папкой-скоросшивателем. | * Доклады скреплялись папкой-скоросшивателем. | ||
Строка 19: | Строка 19: | ||
− | Документы отправлялись через Почту России в бумажном пакете, потрачено полтора часа | + | Документы отправлялись через Почту России в бумажном пакете, потрачено полтора часа. |
== Дорога в Воронеж == | == Дорога в Воронеж == | ||
Строка 29: | Строка 29: | ||
== Гостиница == | == Гостиница == | ||
[http://www.azimuthotels.ru/ru/hotels/voronezh/about_hotel/ Гостиница "Азимут"], бывшая Брно. Расположена через здание от областного правительства. | [http://www.azimuthotels.ru/ru/hotels/voronezh/about_hotel/ Гостиница "Азимут"], бывшая Брно. Расположена через здание от областного правительства. | ||
− | Бесплатный Wi-Fi доступен только в фойе. Бесплатная парковка (если хватит места). | + | Бесплатный Wi-Fi доступен только в фойе. Бесплатная парковка (если хватит места). |
+ | <gallery perrow=3 widths="280px" heights="160px"> | ||
+ | Файл:20110414_RLNC_IMG_4358.JPG|Парковка | ||
+ | Файл:20110414_RLNC_IMG_4477.JPG|Вход в гостиницу | ||
+ | Файл:20110414_RLNC_IMG_4480.JPG|Фойе гостиницы "Азимут" | ||
+ | Файл:20110414_RLNC_IMG_4475.JPG|Коридор | ||
+ | Файл:20110414_RLNC_IMG_4360.JPG|Номер | ||
+ | Файл:20110414_RLNC_IMG_4361.JPG|Номер | ||
+ | </gallery> | ||
− | Когда мы приехали, оказалось, что нет свободных мест, а наша бронь действует только со следующего дня. Но в итоге эту проблему уладили, после получаса ожидания нас заселили. | + | Когда мы приехали, оказалось, что нет свободных мест, а наша бронь действует только со следующего дня. Но в итоге эту проблему уладили, после получаса ожидания нас заселили. Номер "Бизнес что-то там". В принципе, все необходимое в номере присутствует (за исключением доступа в интернет, который есть в фойе). В санузле - чистые полотенца, в номере - розетки, телевизор. Однако если это "Бизнес", то что же "Комфорт" и "Стандарт"? |
=== Список альтернативных гостиниц === | === Список альтернативных гостиниц === | ||
На основе результатов поиска в Интернете был составлен список альтернативных гостиниц: | На основе результатов поиска в Интернете был составлен список альтернативных гостиниц: | ||
− | # '''Астерия''', ул. Маршала Неделина, 27, стр. В, +7(473)261-31-31, стоимость двухместного номера 2500-3000 р. | + | # [http://asteriya.org/index.php?cnt=hotel '''Астерия'''], ул. Маршала Неделина, 27, стр. В, +7(473)261-31-31, стоимость двухместного номера 2500-3000 р. |
− | # '''Амакс Парк Отель''', Московский пр., 145, +7(473)266-26-15, 4300 р. | + | # [http://voronezh.amaks-hotels.ru '''Амакс Парк Отель'''], Московский пр., 145, +7(473)266-26-15, 4300 р. |
− | # '''УЮТ''', ул. Свердлова, д.2, 2000-4200 р. | + | # [http://www.uvrn.ru '''УЮТ'''], ул. Свердлова, д.2, 2000-4200 р. |
и т.д. | и т.д. | ||
Строка 44: | Строка 52: | ||
== Питание == | == Питание == | ||
− | + | [[Файл:20110414_RLNC_IMG_4494.JPG|200px|thumb|right|Country Chicken]] | |
* МакДак | * МакДак | ||
− | Практически пустой, цены московские | + | Практически пустой, дополнительный зал на втором этаже, цены московские (потому и пустой). |
− | * Country | + | * [http://countrychicken-vrn.ru Country Chicken] |
− | Отличное заведение с вкусной едой и скромными ценами. Расположено напротив ВГУ. | + | Отличное заведение с относительно вкусной едой и скромными ценами. Расположено напротив главного выхода из ВГУ, через дорогу. |
* Ресторан гостиницы | * Ресторан гостиницы | ||
− | Не посещали. По утрам проходят завтраки | + | Не посещали. По утрам проходят завтраки, входящие в стоимость проживания. |
== Конференция == | == Конференция == | ||
=== Регистрация === | === Регистрация === | ||
− | Регистрация участников осуществлялась 12 апреля начиная с 9 утра. Во время регистрации заполнялась небольшая анкета участника, взамен предоставлялась программа конференции. Проводилась | + | Регистрация участников осуществлялась 12 апреля начиная с 9 утра. Во время регистрации заполнялась небольшая анкета участника, взамен предоставлялась программа конференции. Проводилась регистрация в фойе гостиницы тремя организаторами. |
=== Пленарное заседание === | === Пленарное заседание === | ||
− | Пленарное заседание проходило с 12:00 до 13:50. Выступил главный организатор (сообщил, что наши доклады напечатаны), затем новый ректор ВГУ (много говорил о гос.программах финансирования). Должен был выступить областной министр, но не приехал. Затем был очень длинный доклад о радиолокации турбулентности. Далее выступил менеджер из National Instruments. Далее организатор-полковник-украинец | + | Пленарное заседание проходило с 12:00 до 13:50 в актовом зале ВГУ. Найти оказалось несложно - помогли расклеенные указатели, а также сходство планировки с родным МЭИ. Выступил главный организатор (сообщил, что наши доклады напечатаны), затем новый ректор ВГУ (много говорил о гос.программах финансирования и объединении ВУЗов). Должен был выступить областной министр, но не приехал. Затем был очень длинный доклад о радиолокации турбулентности. Далее выступил менеджер из National Instruments (после разрешили желающим поиграться с оборудованием и пообщаться с их инженерами). Далее организатор-полковник-украинец несколько минут рекламировал предстоящую конференцию в Харькове. |
<gallery widths="280px" heights="160px"> | <gallery widths="280px" heights="160px"> | ||
Строка 70: | Строка 78: | ||
=== Первый день работы секции === | === Первый день работы секции === | ||
+ | |||
+ | <br /> | ||
* ''[[Blog:Korogodin|Корогодин И.В.]]'', Первичная обработка сигналов в устройстве определения угловой ориентации по сигналам СРНС. Доступна [[Media:20110414_RLNC2011_Korogodin.ppt|презентация]]. | * ''[[Blog:Korogodin|Корогодин И.В.]]'', Первичная обработка сигналов в устройстве определения угловой ориентации по сигналам СРНС. Доступна [[Media:20110414_RLNC2011_Korogodin.ppt|презентация]]. | ||
<gallery widths="280px" heights="160px"> | <gallery widths="280px" heights="160px"> | ||
Строка 78: | Строка 88: | ||
− | * ''Дугин Н.А.'', Антипенко А.А., Дементьев А.Ф., Нечаева М.Б., Тихомиров Ю.В., Н.Новгород, НИРФИ, Особенности работы радиоинтерферометра с независимым приемом по сигналам навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС и НАВСТАР. Доступна [[Media:20110414_Dugin.ppt|презентация]]. | + | * ''Дугин Н.А.'', Антипенко А.А., Дементьев А.Ф., Нечаева М.Б., Тихомиров Ю.В., Н.Новгород, [http://microwave.nirfi.sci-nnov.ru НИРФИ], Особенности работы радиоинтерферометра с независимым приемом по сигналам навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС и НАВСТАР. Доступна [[Media:20110414_Dugin.ppt|презентация]]. |
Рассказ о РСДБ и их применении для расчета и закладки эфемерид на борт. Обещают точность порядка 1-2 метров, темп 15 минут. Но, к сожалению, не в курсе нынешнего состояния дел в этом вопросе: проблема не в точности измерений (сейчас используется оптика с дикой точностью), а в малом числе измерителей. | Рассказ о РСДБ и их применении для расчета и закладки эфемерид на борт. Обещают точность порядка 1-2 метров, темп 15 минут. Но, к сожалению, не в курсе нынешнего состояния дел в этом вопросе: проблема не в точности измерений (сейчас используется оптика с дикой точностью), а в малом числе измерителей. | ||
Строка 95: | Строка 105: | ||
</gallery> | </gallery> | ||
− | * Майор ''Гамаюнов И.Ф.'', Военный авиационный инженерный университет (г. Воронеж), Функциональные дополнения спутниковых радионавигационных систем, доступна [[Media:20110414_RLNC2011_Гамаюнов.ppt|презентация]]. | + | * Майор ''Гамаюнов И.Ф.'', [http://www.vaiu.ru Военный авиационный инженерный университет] (г. Воронеж), Функциональные дополнения спутниковых радионавигационных систем, доступна [[Media:20110414_RLNC2011_Гамаюнов.ppt|презентация]]. |
− | [[Файл: | + | [[Файл:20110414_RLNC_IMG_4429.JPG|200px|thumb|right|Гамаюнов И.Ф.]] |
Рассказ про существующие функциональные дополнения + предложения по устройству нашей СДКМ на имеющихся станциях наблюдения за ионосферой. Требования: сетка станций с шагом менее 200 км, поправка раз в 20 секунд. Корректируют сразу координаты, а не псевдодальности. | Рассказ про существующие функциональные дополнения + предложения по устройству нашей СДКМ на имеющихся станциях наблюдения за ионосферой. Требования: сетка станций с шагом менее 200 км, поправка раз в 20 секунд. Корректируют сразу координаты, а не псевдодальности. | ||
Строка 102: | Строка 112: | ||
* Авдеев М.В., Бортунов А.В., Коровин А.В., Журавлев А.В., полковник ''Неровный В.В.'', Влияние переходных режимов аппаратуры потребителей спутниковой навигационной системы на точность местоопределения в условиях помех. | * Авдеев М.В., Бортунов А.В., Коровин А.В., Журавлев А.В., полковник ''Неровный В.В.'', Влияние переходных режимов аппаратуры потребителей спутниковой навигационной системы на точность местоопределения в условиях помех. | ||
− | [[Файл:20110414_RLNC_IMG_4435.JPG|200px|thumb| | + | [[Файл:20110414_RLNC_IMG_4435.JPG|200px|thumb|left|Неровный В.В.]] |
Тезис: если работать в условии помех часами, то помехоустойчивость НАП определяется помехоустойчивостью поиска. | Тезис: если работать в условии помех часами, то помехоустойчивость НАП определяется помехоустойчивостью поиска. | ||
Строка 108: | Строка 118: | ||
* ''Гаврилов А.И.'', Бауманка, Программный приемник ГЛОНАСС: опыт создания и перспективы развития. | * ''Гаврилов А.И.'', Бауманка, Программный приемник ГЛОНАСС: опыт создания и перспективы развития. | ||
− | [[Файл:20110414_RLNC_IMG_4437.JPG|200px|thumb|right]] | + | [[Файл:20110414_RLNC_IMG_4437.JPG|200px|thumb|right|Гаврилов А.И.]] |
Сделал плату (MAX2769, затем упаковка в CPLD, интерфейс с ПК), скидывающую sig'и на компьютер, где их в режиме постобработки переваривает матлабовский скрипт. За основу скрипта взят GPS-приемник, допилен до ГЛОНАСС. Исходники GPS: [http://gnss-sdr.com/ тут] или [http://gps-sdr.com/ тут], наша локальная копия версии времен конференции [[Media:20110414_GLON_SDR_scilab.rar|тут]]. | Сделал плату (MAX2769, затем упаковка в CPLD, интерфейс с ПК), скидывающую sig'и на компьютер, где их в режиме постобработки переваривает матлабовский скрипт. За основу скрипта взят GPS-приемник, допилен до ГЛОНАСС. Исходники GPS: [http://gnss-sdr.com/ тут] или [http://gps-sdr.com/ тут], наша локальная копия версии времен конференции [[Media:20110414_GLON_SDR_scilab.rar|тут]]. | ||
Строка 114: | Строка 124: | ||
* Кондратьев А.С., ''Пельтин А.В.'', Гаврилов А.И., Цифровой регистратор аппаратуры приема и обработки ретранслированных сигналов ГНСС | * Кондратьев А.С., ''Пельтин А.В.'', Гаврилов А.И., Цифровой регистратор аппаратуры приема и обработки ретранслированных сигналов ГНСС | ||
− | [[Файл:20110414_RLNC_IMG_4439.JPG|200px|thumb| | + | [[Файл:20110414_RLNC_IMG_4439.JPG|200px|thumb|left|Пельтин А.В.]] |
* ''Пельтин А.В.'', Алгоритмы фильтрации координат и скорости ретранслятора сигналов ГНСС с дифференциальной коррекцией. | * ''Пельтин А.В.'', Алгоритмы фильтрации координат и скорости ретранслятора сигналов ГНСС с дифференциальной коррекцией. | ||
Строка 120: | Строка 130: | ||
=== Второй день работы секции === | === Второй день работы секции === | ||
− | * Акулов В.В., ФГУП Нижегородский НИПИ "КВАРЦ", Анализ и оценка погрешности синхронизации шкалы времени приемника-компоратора сигналов ГЛОНАСС/GPS c эталонной шкалой времени при использовании рекурсивной фильтрации данных об их расхождении. | + | * ''Акулов В.В.'', Рыжакова Т.С., ФГУП Нижегородский НИПИ "КВАРЦ", Анализ и оценка погрешности синхронизации шкалы времени приемника-компоратора сигналов ГЛОНАСС/GPS c эталонной шкалой времени при использовании рекурсивной фильтрации данных об их расхождении. |
+ | [[Файл:20110414_RLNC_IMG_4485.JPG|200px|thumb|right|Акулов В.В.]] | ||
Что-то очень тихо рассказывал. Председатель порекомендовал прочитать в сборнике. Что-то про фильтр. Время синхронизма 2-3 суток! "В качестве дискриминатора используется цифровая ФАПЧ." | Что-то очень тихо рассказывал. Председатель порекомендовал прочитать в сборнике. Что-то про фильтр. Время синхронизма 2-3 суток! "В качестве дискриминатора используется цифровая ФАПЧ." | ||
− | * Авдеев М.В. | + | * ''Авдеев М.В.'', Коровин А.В., [http://www.sozvezdie.su ОАО "Концерн "Созвездие"], Исследование влияния меандровых радиосигналов (ВОС-сигналы) на целостность спутниковых радионавигационных систем нового поколения |
+ | [[Файл:20110414_RLNC_IMG_4486.JPG|200px|thumb|left|Авдеев М.В.]] | ||
Целостность - возможность непрерывных, всепогодных.... и т.д., стандартно. Отличия ВОС от нынешних сигналов. Потенциально более высокая помехоустойчивость. Более эффективное использование частотного диапазона. Про расширение базы. Общеизвестная теория. Предложил решать проблему с поиском путем поиска старых сигналов с последующим захватом кольцами новых ВОС сигналов. | Целостность - возможность непрерывных, всепогодных.... и т.д., стандартно. Отличия ВОС от нынешних сигналов. Потенциально более высокая помехоустойчивость. Более эффективное использование частотного диапазона. Про расширение базы. Общеизвестная теория. Предложил решать проблему с поиском путем поиска старых сигналов с последующим захватом кольцами новых ВОС сигналов. | ||
Строка 133: | Строка 145: | ||
=== Дороги Воронежа === | === Дороги Воронежа === | ||
− | В Воронеже нет дорог, нет даже направлений. Поверхности, соответствующие ГОСТу, занимают процентов 5 от всей сетки. Для Воронежа нормальным явлением считается яма глубиной около 10 см во всю полосу. Средняя скорость движения по городу около 25 км/ч. Разметки нет принципиально | + | В Воронеже нет дорог, нет даже направлений. Поверхности, соответствующие ГОСТу, занимают процентов 5 от всей сетки. Для Воронежа нормальным явлением считается яма глубиной около 10 см во всю полосу. Средняя скорость движения по городу около 25 км/ч. Разметки нет принципиально. |
=== Галерея === | === Галерея === | ||
+ | <gallery perrow=3 widths="280px" heights="160px"> | ||
+ | Файл:20110414_RLNC_IMG_4359.JPG|Административное здание и областная библиотека | ||
+ | Файл:20110414_RLNC_IMG_4442.JPG|Администрация городского округа города Воронежа | ||
+ | Файл:20110414_RLNC_IMG_4452.JPG| | ||
+ | Файл:20110414_RLNC_IMG_4455.JPG|Театр, за которым виднеется гостиница "Азимут" | ||
+ | Файл:20110414_RLNC_IMG_4460.JPG|Мост через Воронежское водохранилище | ||
+ | Файл:20110414_RLNC_IMG_4497.JPG|Благовещенский собор | ||
+ | Файл:20110414_RLNC_IMG_4506.JPG|Здание ж/д вокзала | ||
+ | Файл:20110414_RLNC_IMG_4509.JPG|Петровский сквер | ||
+ | Файл:20110414_RLNC_IMG_4514.JPG|Воронежский государственный аграрный университет | ||
+ | Файл:20110414_RLNC_IMG_4516.JPG|Школа | ||
+ | Файл:20110414_RLNC_IMG_4519.JPG|Котёнок с улицы Лизюкова | ||
+ | </gallery> | ||
== Дорога в Москву == | == Дорога в Москву == | ||
Выезд в 13:30. Приехали в 20:00. | Выезд в 13:30. Приехали в 20:00. | ||
+ | <gallery perrow=3 widths="280px" heights="160px"> | ||
+ | Файл:20140414_RLNC_IMG_4554.JPG|Ан на приколе | ||
+ | Файл:20140414_RLNC_IMG_4556.JPG|"Российские автомобильные дороги" | ||
+ | Файл:20140414_RLNC_IMG_4597.JPG|Елец, МиГ-25 | ||
+ | </gallery> | ||
== Расходы == | == Расходы == |
Текущая версия на 14:21, 17 мая 2015
RLNC-2011 - конференция "Радиолокация, навигация, связь", проходившая в Воронеже с 12 по 14 апреля 2011 года. От УИЦ "СРТТ" в конференции участвовали Корогодин Илья и Нагин Илья.
Содержание |
[править] Подача заявок
Для участия в конференции требовалось отправить по почте (бумажные версии через Почту России, копии по электронной) в Оргкомитет до 20 февраля 2011 г. свои доклады с актами экспертизы (для публикации НПФ «Саквоее» ООО докладов конференции как в своих открытых изданиях в России, так и в зарубежных изданиях) на бумажном носителе по адресу: Россия, 394000, г. Воронеж, почтамт, а/я 360, Осипову Б.Я.
- Экспертные заключения подписаны у Перова А.И., затем Зайко Е.С., затем Замолодчикова Е.С., а затем поставлена печать в И-205 (могу с номером ошибиться, стандартная комната в которой ставят печать). Скачать можно тут.
- Сопроводительное письмо печаталось на красивом бланке МЭИ, оставлялось на подпись в ректорате. Через сутки забиралось, ставилась печать.
- Квитанция на 1200 рублей оплачивалась в Сбербанке. Полтора часа потерянного времени.
- Доклады скреплялись папкой-скоросшивателем.
Сканы документов сделаны не были перед отправкой, кара нас не настигла, но совесть мучала.
Документы отправлялись через Почту России в бумажном пакете, потрачено полтора часа.
[править] Дорога в Воронеж
Отправились на автомобиле. Выехали в 10 утра 11 апреля из района Текстильщики. Из необычного на трассе - заработал платный участок. Стоимость 55 руб за 55 км. Есть объезд. Аккуратнее с периодическими камерами - неизвестно, для контроля скорости или контроля зайцев они. Но местные Х6 сбрасывают до 120 на них. В 16:30 мы уже грызли бигмаки в Воронежском Макдаке.
[править] Гостиница
Гостиница "Азимут", бывшая Брно. Расположена через здание от областного правительства. Бесплатный Wi-Fi доступен только в фойе. Бесплатная парковка (если хватит места).
Когда мы приехали, оказалось, что нет свободных мест, а наша бронь действует только со следующего дня. Но в итоге эту проблему уладили, после получаса ожидания нас заселили. Номер "Бизнес что-то там". В принципе, все необходимое в номере присутствует (за исключением доступа в интернет, который есть в фойе). В санузле - чистые полотенца, в номере - розетки, телевизор. Однако если это "Бизнес", то что же "Комфорт" и "Стандарт"?
[править] Список альтернативных гостиниц
На основе результатов поиска в Интернете был составлен список альтернативных гостиниц:
- Астерия, ул. Маршала Неделина, 27, стр. В, +7(473)261-31-31, стоимость двухместного номера 2500-3000 р.
- Амакс Парк Отель, Московский пр., 145, +7(473)266-26-15, 4300 р.
- УЮТ, ул. Свердлова, д.2, 2000-4200 р.
и т.д.
В Азимуте советовали обратиться в гостиницу "Дон", "по диагонали через площадь".
[править] Питание
- МакДак
Практически пустой, дополнительный зал на втором этаже, цены московские (потому и пустой).
Отличное заведение с относительно вкусной едой и скромными ценами. Расположено напротив главного выхода из ВГУ, через дорогу.
- Ресторан гостиницы
Не посещали. По утрам проходят завтраки, входящие в стоимость проживания.
[править] Конференция
[править] Регистрация
Регистрация участников осуществлялась 12 апреля начиная с 9 утра. Во время регистрации заполнялась небольшая анкета участника, взамен предоставлялась программа конференции. Проводилась регистрация в фойе гостиницы тремя организаторами.
[править] Пленарное заседание
Пленарное заседание проходило с 12:00 до 13:50 в актовом зале ВГУ. Найти оказалось несложно - помогли расклеенные указатели, а также сходство планировки с родным МЭИ. Выступил главный организатор (сообщил, что наши доклады напечатаны), затем новый ректор ВГУ (много говорил о гос.программах финансирования и объединении ВУЗов). Должен был выступить областной министр, но не приехал. Затем был очень длинный доклад о радиолокации турбулентности. Далее выступил менеджер из National Instruments (после разрешили желающим поиграться с оборудованием и пообщаться с их инженерами). Далее организатор-полковник-украинец несколько минут рекламировал предстоящую конференцию в Харькове.
[править] Первый день работы секции
- Корогодин И.В., Первичная обработка сигналов в устройстве определения угловой ориентации по сигналам СРНС. Доступна презентация.
- Дугин Н.А., Антипенко А.А., Дементьев А.Ф., Нечаева М.Б., Тихомиров Ю.В., Н.Новгород, НИРФИ, Особенности работы радиоинтерферометра с независимым приемом по сигналам навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС и НАВСТАР. Доступна презентация.
Рассказ о РСДБ и их применении для расчета и закладки эфемерид на борт. Обещают точность порядка 1-2 метров, темп 15 минут. Но, к сожалению, не в курсе нынешнего состояния дел в этом вопросе: проблема не в точности измерений (сейчас используется оптика с дикой точностью), а в малом числе измерителей.
- Абросимов Д.В., Немов А.В., Тюфтяков Д.Ю., РИРВ, Использование фильтров пространственно-поляризационной режекции помех в бортовой аппаратуре СРНС.
Сравнивает просто пространственную обработку и пространственно-поляризационную. При идеальных, практически невероятных условиях утверждается выигрыш в коэффициенте подавления порядка 3-10 дБ. Вычислительная сложность возрастает в 5 раз.
- Нагин И.А., Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути
- Майор Гамаюнов И.Ф., Военный авиационный инженерный университет (г. Воронеж), Функциональные дополнения спутниковых радионавигационных систем, доступна презентация.
Рассказ про существующие функциональные дополнения + предложения по устройству нашей СДКМ на имеющихся станциях наблюдения за ионосферой. Требования: сетка станций с шагом менее 200 км, поправка раз в 20 секунд. Корректируют сразу координаты, а не псевдодальности.
- Авдеев М.В., Бортунов А.В., Коровин А.В., Журавлев А.В., полковник Неровный В.В., Влияние переходных режимов аппаратуры потребителей спутниковой навигационной системы на точность местоопределения в условиях помех.
Тезис: если работать в условии помех часами, то помехоустойчивость НАП определяется помехоустойчивостью поиска.
- Гаврилов А.И., Бауманка, Программный приемник ГЛОНАСС: опыт создания и перспективы развития.
Сделал плату (MAX2769, затем упаковка в CPLD, интерфейс с ПК), скидывающую sig'и на компьютер, где их в режиме постобработки переваривает матлабовский скрипт. За основу скрипта взят GPS-приемник, допилен до ГЛОНАСС. Исходники GPS: тут или тут, наша локальная копия версии времен конференции тут.
- Кондратьев А.С., Пельтин А.В., Гаврилов А.И., Цифровой регистратор аппаратуры приема и обработки ретранслированных сигналов ГНСС
- Пельтин А.В., Алгоритмы фильтрации координат и скорости ретранслятора сигналов ГНСС с дифференциальной коррекцией.
[править] Второй день работы секции
- Акулов В.В., Рыжакова Т.С., ФГУП Нижегородский НИПИ "КВАРЦ", Анализ и оценка погрешности синхронизации шкалы времени приемника-компоратора сигналов ГЛОНАСС/GPS c эталонной шкалой времени при использовании рекурсивной фильтрации данных об их расхождении.
Что-то очень тихо рассказывал. Председатель порекомендовал прочитать в сборнике. Что-то про фильтр. Время синхронизма 2-3 суток! "В качестве дискриминатора используется цифровая ФАПЧ."
- Авдеев М.В., Коровин А.В., ОАО "Концерн "Созвездие", Исследование влияния меандровых радиосигналов (ВОС-сигналы) на целостность спутниковых радионавигационных систем нового поколения
Целостность - возможность непрерывных, всепогодных.... и т.д., стандартно. Отличия ВОС от нынешних сигналов. Потенциально более высокая помехоустойчивость. Более эффективное использование частотного диапазона. Про расширение базы. Общеизвестная теория. Предложил решать проблему с поиском путем поиска старых сигналов с последующим захватом кольцами новых ВОС сигналов.
[править] Достопримечательности
[править] Дороги Воронежа
В Воронеже нет дорог, нет даже направлений. Поверхности, соответствующие ГОСТу, занимают процентов 5 от всей сетки. Для Воронежа нормальным явлением считается яма глубиной около 10 см во всю полосу. Средняя скорость движения по городу около 25 км/ч. Разметки нет принципиально.
[править] Галерея
[править] Дорога в Москву
Выезд в 13:30. Приехали в 20:00.
[править] Расходы
Статья | Корогодин | Нагин |
---|---|---|
Оргвзнос | 1200 | 1200 |
Почта | 77 | 77 |
Бензин | 1050 | 1050 |
Пл.участок | 55 | 55 |
Гостиница | 3200 | 3200 |
Питание | 1000 | 1000 |
Сумма | 6582 | 6582 |
Оргвзнос за участие в конференции оплатил Александр Иванович. Окончательную сумму расходов на ГИБДД узнаем со временем. На данный момент это 200 и 300 руб. Расходы, для международной конференции проходящей вне Москвы, можно оценить как скромные. Если будет стоять цель, в будущем можно сэкономить на гостинице и штрафах.