Пространственные системы координат (ОП СРНС, лекция) — различия между версиями
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Геоцентрическая неинерциальная система координат) |
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Локальная декартова система координат) |
||
| Строка 9: | Строка 9: | ||
== Локальная декартова система координат == | == Локальная декартова система координат == | ||
| + | Декартова система координат - это прямоугольная система координат с равным масштабом по различным осям. | ||
| + | Для определения декартовой системы координат достаточно задать: | ||
| + | * положение ''начала системы координат'' <math>O</math>; | ||
| + | * направление осей <math>OX</math>, <math>OY</math>, <math>OZ</math>; | ||
| + | * масштаб по осям. | ||
== Декартова система координат, связанная с объектом == | == Декартова система координат, связанная с объектом == | ||
Версия 18:28, 12 сентября 2013
Конечная функция СРНС - ответить на вопросы "где?" и "когда?" применительно к потребителю. Ответом может послужить и некоторое контекстное описание, но удобнее пользоваться абстракцией координат.
Систе́ма координа́т — комплекс определений, реализующий метод координат, то есть способ определять положение точки или тела с помощью чисел или других символов. Совокупность чисел, определяющих положение конкретной точки, называется координатами этой точки.
Существует значительное многообразие типов систем координат, отличающихся законом связи координат и положения в пространстве. В приложениях СРНС наиболее востребованы прямоугольные и эллипсоидальные системы координат.
Перед СРНС ставится задача определения трех пространственных координат и одной временной (времени). Начнем с изучения различных пространственных систем координат, используемых в СРНС.
Содержание |
Локальная декартова система координат
Декартова система координат - это прямоугольная система координат с равным масштабом по различным осям.
Для определения декартовой системы координат достаточно задать:
- положение начала системы координат
;
- направление осей
, 
, 
;
- масштаб по осям.
Декартова система координат, связанная с объектом
Геоцентрическая неинерциальная система координат
Общепризнанное международное название систем координат данного типа - ECEF (Earth Centered, Earth Fixed). Как следует из названия, геоцентрическая неинерциальная система координат 
жестко связана с Землей и имеет начало в её центре масс. В этой системе координат удобно описывать положение точек, находящихся на земле, или движущихся вблизи её.
Ось направлена по оси вращения Земли в сторону Северного полюса.
Геодезическая система координат
Геоцентрическая инерциальная система координат
Для обеспечения работоспособности СРНС необходимо производить расчет и прогноз положения навигационных аппаратов. Их движение, в первом приближении, описывается уравнениями Ньютоновской механики, которые справедливы в инерциальной системе координат.
Любая система координат, которая жестко связана с Землей, существенно отлична от инерционной в масштабах движения космических аппаратов. Примерно за сутки эта система координат успевает развернуться относительно инерционных.
