SrnsViewer — различия между версиями
Материал из SRNS
Ippolitov (обсуждение | вклад) |
Korogodin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 114: | Строка 114: | ||
=P.S.= | =P.S.= | ||
По аналогии можно без труда реализовать парсер и для других типов строк NMEA. | По аналогии можно без труда реализовать парсер и для других типов строк NMEA. | ||
| + | |||
| + | [[Категория:Импала]] | ||
Версия 13:07, 24 сентября 2013
Содержание |
Общее
Данный проект основан на использовании инструментов библиотеки Qt4. Его задачей является чтение, обработка и отображение информации, приходящей с приемника по текстовому протоколу NMEA 0183.
Описание
Классы
- SatInfoRMC - Класс строки RMC. Содержит в себе всю информацию, содержащуюся в данной строке, и функции для записи/чтения информации из объекта класса.
class SatInfoRMC
private:
QString satSys;
QByteArray timeUTC;//время
char status ;//статус
double latitude;//широта
char nors;//Сев/Южн
double longitude;//долгота
char eorw;//Вост/Зап
double speed;//скорость
double putevoiUgol;//Путевой угол
QByteArray date;//Дата
double MagnitSklon;//Магнитное склонение
char napMS;//Направление магнитного склонения
char regim;//Индикатор режима
QString CheckSum;
- SatInfoGSV - Класс строки GSV. Содержит в себе всю информацию, содержащуюся в данной строке, и функции для записи/чтения информации из объекта класса.
class SatInfoGSV
private:
QString satSys;
int totalNumMes;//число сообщений
int mesNumber;//номер сообщения
int satInView;//полное число видимых спутников
QVector<int> satNumber;//номер спутника
QVector<int> elevation;//высота
QVector<int> azimuth;//азимут
QVector<double> SNR;//с/ш
QString CheckSum;
- SatInfoGSA - Класс строки GSA. Содержит в себе всю информацию, содержащуюся в данной строке, и функции для записи/чтения информации из объекта класса.
class SatInfoGSA
private:
QString satSys;
QString mode1;
QString mode2;
QVector <int> satNamesForFix;
QString PDOP;
QString HDOP;
QString VDOP;
QString CheckSum;
- Имена функций для записи/чтения , как правило, состоят из названия переменной с префиксом set/get.
Функции
- QString CalcalateCheckSum(QByteArray stroka)
Функция подсчета контрольной суммы строки.
- SatInfoGSV GetInfoGSV(QByteArray stroka)
Парсер строки GSV.
- SatInfoGSA GetInfoGSA(QByteArray stroka)
Парсер строки GSA.
- SatInfoRMC GetInfoRMC(QByteArray stroka)
Парсер строки RMC.
Слоты
- dodo()
Слот, вызывающийся ежесекундно. Содержит набор операций по чтению, обработке и отображению информации.
- goAway()
Слот, вызываемый кнопкой "Exit".Закрывает порт и приложение.
Класс SatView
Данный класс предназначен для компоновки и отображения графической информации о сигналах с видимых спутников.
Классы
- SatSnr - класс, предназначенный для передачи информации в виде списка объектов этого класса. Содержит информацию, которую необходимо отобразить, и функции чтения/записи.
class SatSnr
private:
QString name;//номер спутника
double q;// с/ш
bool insat;//участие в решении
QString navsys;//навиг. сис-ма
- Otobragenie - вспомогательный класс.
Функции
- void otobrazi(std::list<SatSnr>) - Функция,отображающая входной список.В ней предусмотрена компоновка, выбор отображаемых позиций, функция
scroll'а.Использует объекты QwtThermo библиотеки Qwt.
Описание работы
- Доступ к порту (на котором стоит приемник) и его настройка осуществляется посредством библиотеки QSerialPort.
- Ежесекундно (QTimer) вызывается слот dodo(), в котором происходит построчное чтение данных из буфера.
- Далее происходит идентификация, разбор строк и проверка контрольной суммы(на этом этапе задействованы классы и функции описанные выше).
- Следующий этап - компоновка информации в виде объектов класса SatSnr и составление списка из объектов этого класса.
- И, наконец, передача списка функции otobrazi() класса SatView.
Дополнительно
Реализовано отображение времени с поправкой на часовой пояс.
P.S.
По аналогии можно без труда реализовать парсер и для других типов строк NMEA.
