Сборка ядра для Орикса
Приведенный мануал справедлив для Kubuntu 14.04 64bit.
Втянуться в тему можно на странице Xilinx Wiki Getting Starting. Наша цель - собрать новый uImage с применением патча PREEMPT_RT.
Содержание |
Шаг 1. Устанавливаем кросскомпилятор
Теоретически этот шаг можно пропустить, воспользовавшись билд-сервером. Но на практике я использовал кросс-компилятор от Xilinx'а.
Скачиваем инсталлер
Страница на Xilinx Wiki: Install Xilinx Tools ведет в раздел Downloads.
На текущий момент самая свежая версия имеет номер 2014.4, поэтому скачиваем Vivado 2014.4 WebInstall for Linux 64.
Потребуется зарегистрироваться на сайте (требует пароль с циферкой ;)).
В результате получаем файл типа Xilinx_Vivado_SDK_2014.4_1119_1_Lin64.bin
Устанавливаем SDK
Устанавливаем SDK и, при желании, Vivado WebKit. Оба инструмента бесплатные:
В начале установки поступит предложение Select Edition to Install, выбираем:
- Vivado Web Pack, если хотим установить Vivado+SDK
- Software Development Kit, если хотим ограничиться SDK
Драйвер для кабеля для компиляции ядра не потребуется, но иметь в системе его полезно.
Директорию установки оставляем по-умолчанию в /opt
После скачивания файлов программа установки предложит получить лицензию на сайте Xilinx, что и следует сделать (Get Free License).
Прописываем пути в PATH
По-умолчанию интерпретатор не знает пути до компиляторов. В переменную PATH их умеет добавлять специальный скрипт. Чтобы не вызывать его каждый раз руками, следует добавить строки в ~/.bashrc:
source /opt/Xilinx/SDK/2014.4/settings64.sh # use settings32.sh on 32-bit operating systems
Переменная CROSS_COMPILE используется в некоторых Makefile'ах ниже. Сейчас с её помощью выбран кросс-компилятор для целевой Linux.
Появились новые возможности:
- можно открыть среду разработки командой xsdk
- можно компилировать прошивку для приемника не на билд-сервере, а на своей машине.
