21.10.2015 Задание на НИР для студентов 4 курса
|
Яровой Артем Евгеньевич - Добавление поддержки навигационных модулей Geos в RTKLIB
Тема работы: Добавление поддержки навигационных модулей Geos в RTKLIB
Традиционно процесс обработки навигационных сигналов разбивается на два этапа - первичную и вторичную обработку. На этапе первичной обработки приемник оценивает параметры навигационных сигналов - задержку, частоту, фазу - и формирует измерения псевдодальности, псевдофазы и псевдочастоты. На этапе вторичной обработки по произведенным измерениям формируется PVT-решение - position, velocity, time.
За первичную обработку всегда отвечает навигационный приемник. Вторичная же обработка в ряде приложений, в частности в геодезии, переносится на специализированные или персональные компьютеры. При этом обработка измерений осуществляется специализированными программами - системами обработки полевых данных.
Как правило, соответствующие решения предлагают производители геодезических навигационных приемников на платной основе. Но есть исключение - RTKLIB - пакет программ с открытым исходным кодом, распространяющихся по двухпунктной лицензии BSD.
Благодаря открытой лицензии, RTKLIB - отличное средство для исследования алгоритмов высокоточной навигации и качества формируемых навигационными приемниками измерений.
Особый интерес представляет обработка с помощью RTKLIB измерений от low-cost навигационных модулей, что позволяет в благоприятных условиях сокращаться погрешности определения местоположения с их помощью с 10-20 метров до 10-20 см.
На данный момент в RTKLIB реализована поддержка одного отечественного навигационного модуля - NV-08C.
Целью работы является добавление поддержки в RTKLIB поддержки навигационных модулей Geostar Geos 3.
Кузнецов Антон Евгеньевич - Портирование RTKLIB на процессорный модуль VoCore
Традиционно процесс обработки навигационных сигналов разбивается на два этапа - первичную и вторичную обработку. На этапе первичной обработки приемник оценивает параметры навигационных сигналов - задержку, частоту, фазу - и формирует измерения псевдодальности, псевдофазы и псевдочастоты. На этапе вторичной обработки по произведенным измерениям формируется PVT-решение - position, velocity, time.
За первичную обработку всегда отвечает навигационный приемник. Вторичная же обработка в ряде приложений, в частности в геодезии, переносится на специализированные или персональные компьютеры. При этом обработка измерений осуществляется специализированными программами - системами обработки полевых данных.
Как правило, соответствующие решения предлагают производители геодезических навигационных приемников на платной основе. Но есть исключение - RTKLIB - пакет программ с открытым исходным кодом, распространяющихся по двухпунктной лицензии BSD.
Благодаря открытой лицензии, RTKLIB - отличное средство для исследования алгоритмов высокоточной навигации и качества формируемых навигационными приемниками измерений. Кроме того, данный пакет программ - готовое решение для осуществления вторичной обработки с использованием фазовых измерений.
RTKLIB написан на языке Си, что позволяет скомпилировать его для различных архитектур и операционных систем. Интерес представляет адаптация RTKLIB к маломощным процессорным модулям, на базе которых можно строить специализированные навигационные контроллеры.
В работе рассматривается процессорный модуль VoCore, построенный на базе процессора Ralink RT5350F. Процессор обладает тактовой частотой 360 МГц, что позволяет запускать на нем ОС GNU/Linux.
Целью работы является адаптация, запуск и тестирование производительности RTKLIB на процессорном модуле VoCore.
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.