Нагин, Илья Алексеевич
| Илья Алексеевич Нагин | |
 | |
| Дата рождения: | |
|---|---|
| Страна: | |
| Научная сфера: |
радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы |
| Место работы: |
МЭИ(ТУ), УИЦ "СРТТ", инженер 1 категории; КБ НАВИС, начальник лаборатории |
| Учёная степень: |
к.т.н. (2014) |
| Альма-матер: |
МЭИ(ТУ) |
| Научный руководитель: |
Первачёв С.В., Перов А.И. |
Илья Алексеевич Нагин (род. 05.11.1987)
Содержание |
Ареал обитания
Ауд. Е-615 (УИЦ ЛНС).
"КБ НАВИС". Отдел базовых технологий. Лаборатория комплексированных систем.
Диссертации
Бакалаврская работа
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.
Магистерская диссертация
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.
Кандидатская диссертация
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками.
Автореферат доступен для скачивания.
Ученики
| Год защиты | Ф.И.О. | Степень | Тема | Оценка |
|---|---|---|---|---|
| 2011 | Куликов Илья Сергеевич |
бакалавр | Моделирование системы слежения за задержкой | Хорошо |
| 2013 | Куликов Илья Сергеевич |
специалист | Исследование методов автономного контроля целостности НАП | Отлично |
| 2018 | Евков Александр Павлович |
специалист | [[Файл:Автореферат_ЕвковАП.pdf|Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС] | Отлично |
| 2019 | Шостак Алексей Александрович |
специалист | Методы решения навигационной задачи в спутниковых радионавигационных системах | Хорошо |
Публикации
Статьи
2011
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. «Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути» // Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53
2012
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. «Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес» // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. «Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС» // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.
A.Y. Shatilov, I.A. Nagin «A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS» // ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.
2013
Нагин И.А. «Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации» // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.
2015
Нагин И.А., Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М. Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем // Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - 2015. - C. 197-208.
2018
Ilya A. Nagin, Yury M. Inchagov. Effective integration algorithm for pedestrian dead reckoning // IEEE Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) - 2018.
Тезисы и доклады
| № п/п | Наименование научного труда, его вид (статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.) |
Характеристика труда (печатный, рукопись) |
Выходные данные (полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике) |
Объем (в стр.) |
Соавторы |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | «Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала» | Печатный, тезисы | Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121 | 1 | Первачев С.В. |
| 2 | «Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала» | Печатный, тезисы | Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151 | 1 | Перов А.И. |
| 3 | «Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути» | Печатный, тезисы | Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145 | 2 | Перов А.И. |
| 4 | «Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути» | Печатный, доклад | Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011. | ||
| 5 | «Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля» | Печатный, доклад | Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г. | ||
| 6 | «Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля» | Печатный, тезисы | Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141 | 2 | Перов А.И. |
| 7 | «Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС» | Печатный, доклад | Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г. | Шатилов А.Ю. | |
| 8 | «Испытания интегрированного навигационного модуля» | Печатный, доклад | Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г. | Бутыло С.В. | |
| 9 | Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция» | Печатный, доклад | Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г. | Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М., Печерица Д.С. | |
| 10 | Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками | Печатный, доклад | Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г. | Шатилов А.Ю. | |
| 11 | Методика оценивания погрешностей ИСНС | Печатный, доклад | Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г. | Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М. | |
| 12 | Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков | Доклад | Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г. | Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М., Соколов А.П. | |
| 13 | Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK | Печатный, доклад | Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г. | Шатилов А.Ю., Булавский Н.Т., Инчагов Ю.М., Соколов А.П. | |
| 14 | Результаты испытаний инерциально-спутниковых навигационных модулей АО "КБ НАВИС" | Печатный, доклад | Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г. | Инчагов Ю.М., Мухамедзянов Т.А. | |
| 15 | Сравнение алгоритмов комплексирования - влияние математического аппарата и представления ориентации в интеграционном фильтре | Печатный, доклад | Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г. | Шатилов А.Ю., Мухамедзянов Т.А. | |
| 16 | Модель погрешностей и сравнение характеристик современных МЭМС датчиков | Печатный, доклад | Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г. | Инчагов Ю.М. |
Прочая интеллектуальная собственность
Зарегистрированные программы
- Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г
