SrnsViewer

Общее

Данный проект основан на использовании инструментов библиотеки Qt4. Его задачей является чтение, обработка и отображение информации, приходящей с приемника по текстовому протоколу NMEA 0183 и др.

Описание

Классы

• SatInfoRMC - Класс строки RMC. Содержит в себе всю информацию, содержащуюся в данной строке, и функции для записи/чтения информации из объекта класса.

 
class SatInfoRMC
private:
    QString satSys;
    QByteArray timeUTC;//время
    char status ;//статус
    double latitude;//широта
    char nors;//Сев/Южн
    double longitude;//долгота
    char eorw;//Вост/Зап
    double speed;//скорость
    double putevoiUgol;//Путевой угол
    QByteArray date;//Дата
    double MagnitSklon;//Магнитное склонение
    char napMS;//Направление магнитного склонения
    char regim;//Индикатор режима
    QString CheckSum;

• SatInfoGSV - Класс строки GSV. Содержит в себе всю информацию, содержащуюся в данной строке, и функции для записи/чтения информации из объекта класса.

 
class SatInfoGSV
private:
    QString satSys;
    int totalNumMes;//число сообщений
    int mesNumber;//номер сообщения
    int satInView;//полное число видимых спутников
    QVector<int> satNumber;//номер спутника
    QVector<int> elevation;//высота
    QVector<int> azimuth;//азимут
    QVector<double> SNR;//с/ш
    QString CheckSum;

• SatInfoGSA - Класс строки GSA. Содержит в себе всю информацию, содержащуюся в данной строке, и функции для записи/чтения информации из объекта класса.

 
class SatInfoGSA
private:
    QString satSys;
    QString mode1;
    QString mode2;
    QVector <int> satNamesForFix;
    QString PDOP;
    QString HDOP;
    QString VDOP;
    QString CheckSum;

• Имена функций для записи/чтения , как правило, состоят из названия переменной с префиксом set/get.

Функции

• QString CalcalateCheckSum(QByteArray stroka)

Функция подсчета контрольной суммы строки.

• SatInfoGSV GetInfoGSV(QByteArray stroka)

Парсер строки GSV.

• SatInfoGSA GetInfoGSA(QByteArray stroka)

Парсер строки GSA.

• SatInfoRMC GetInfoRMC(QByteArray stroka)

Парсер строки RMC.

Слоты

• dodo()

Слот, вызывающийся ежесекундно. Содержит набор операций по чтению, обработке и отображению информации.

• goAway()

Слот, вызываемый кнопкой "Exit".Закрывает порт и приложение.

Классы

SatView

Данный класс предназначен для компоновки и отображения графической информации о сигналах с видимых спутников.

• SatSnr - класс, предназначенный для передачи информации в виде списка объектов этого класса. Содержит информацию, которую необходимо отобразить, и функции чтения/записи.

 
class SatSnr

QString name;//номер спутника
double q;// с/ш
bool insat;//участие в решении
QString navsys;//навиг. сис-ма

• Otobragenie - вспомогательный класс.

Методы

• void otobrazi(std::list<SatSnr>) - Функция,отображающая входной список.В ней предусмотрена компоновка, выбор отображаемых позиций, функция

scroll'а.Использует объекты QwtThermo библиотеки Qwt.

satpolarplot

Предназначен для отображения положения спутников на полярном графике.

• dataForPolarPlot - класс, предназначенный для передачи информации в виде списка объектов этого класса. Содержит информацию, которую необходимо отобразить, и функции чтения/записи.

 
class dataForPolarPlot

    QString name;//номер спутника
    QString satSys;//нав. сис-ма
    double elevation;//угол места
    double azimuth;//азимут
    bool inSolution;// Участие в решении
    bool slezhenie;// в слежении
    double SNR;//с/ш

Методы

• void showListOfSatellites(std::list<dataForPolarPlot>) - функция,отображающая входной список.Использует объекты QwtPolarPlot библиотеки QwtPolar.

Описание работы

Скрин окошка программы

1. Доступ к порту (на котором стоит приемник) и его настройка осуществляется посредством библиотеки QSerialPort.
2. Ежесекундно (QTimer) вызывается слот dodo(), в котором происходит чтение данных из буфера.
3. Далее происходит идентификация, разбор строк и проверка контрольной суммы(на этом этапе задействованы классы и функции описанные выше).
4. Следующий этап - компоновка информации в виде объектов класса SatSnr и dataForPolarPlot и составление списка из объектов этих классов.
5. И, наконец, передача списка функции otobrazi() класса SatView.

Дополнительно

Реализовано отображение времени с поправкой на часовой пояс.

Что для этого нужно

1. Библиотеку Qt4 (возможно и на 5.1 заработает) - http://qt-project.org/downloads
2. QtCreator (у меня 2.4.1) - http://qt-project.org/downloads
3. откомпилированные библиотеки:

 *Qwt (для отображения с/ш): http://qtlinux.narod.ru/install_qwt.htm
 *QwtPolar (для графика): http://qtlinux.narod.ru/install_qwtpolar.htm
 *QSerialPort (для NMEA ): http://qt-project.org/wiki/QtSerialPort

Как этим пользоваться

Для того, чтобы подключить классы (с их виджетами) к своему проекту достаточно будет подключить к проекту(в .pro-файле) следующие файлы (SrnsViewer/NMEA):

• satview.h и satview.cpp - виджет, отображающий с/ш.
• satpolarplot.h и satpolarplot.cpp - виджет графика.

Порядок работы

1. Создаем объект класса SatView (ну или satpolarplot) и размещаем на форме.

 
// создаем виджет гистограммы С/Ш
      myWidjet = new SatView(this);
      myWidjet->move(20,20);
      myWidjet->resize(280,300);
// создаем виджет полярного графика
      myPolarWidget = new satpolarplot(this);
      myPolarWidget->move(500,20);
      myPolarWidget->resize(400,400);

1. Формируете список объектов класса SatSnr (ну или dataForPolarPlot), т.е. список(list) того, что хотим отобразить.
2. Вызываем методы, передаем им списки.

 
//передаем данные виджетам
        myPolarWidget->showListOfSatellites(polarInfo);
        myWidjet->otobrazi(dataForSNR);

P.S.

По аналогии можно без труда реализовать парсер и для других типов строк NMEA.